Jetter JXM-IO-E31 Manuel D'utilisation page 4

Jetter AG
7 Identification et configuration ......................................................................................................... 29
7.1 Identification .............................................................................................................................. 29
7.1.1 Informations sur l'appareil ............................................................................................. 29
7.1.2 Plaque signalétique électronique EDS .......................................................................... 30
7.2 Système d'exploitation............................................................................................................... 30
7.2.1 Mise à jour du système d'exploitation du module d'extension....................................... 31
8 Paramétrage ...................................................................................................................................... 33
8.1 Concept et commande .............................................................................................................. 33
8.1.1 Possibilités de configuration des connexions ................................................................ 34
8.1.2 Ports E/S et représentation SDO................................................................................... 35
8.1.3 Vue d'ensemble - Interfaces E/S ................................................................................... 36
8.1.4 Paramètres, valeurs et statuts....................................................................................... 41
8.2 Configurer l'ID de nœud ............................................................................................................ 45
8.3 Diagnostic de l'appareil ............................................................................................................. 46
8.4 Sauvegarde permanente des paramètres et restauration des valeurs par défaut .................... 47
8.5 Paramètres système.................................................................................................................. 48
8.6 Mappage des objets de données-processus (PDO).................................................................. 49
8.6.1 Paramètres de communication RPDO .......................................................................... 49
8.6.2 Paramètres de communication TPDO........................................................................... 50
8.6.3 Tableaux de mappage................................................................................................... 50
8.6.4 Envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO ................................................ 52
8.7 Mesure de la fréquence aux entrées numériques ..................................................................... 54
8.8 Saisie des signaux du codeur.................................................................................................... 54
8.9 Commandes NMT ..................................................................................................................... 56
8.10 Traitement des erreurs .............................................................................................................. 56
8.10.1 Heartbeat....................................................................................................................... 58
8.11 Régulation du courant avec le régulateur PID........................................................................... 59
8.11.1 Scénario d'essai ............................................................................................................ 59
8.11.2 Mesure du courant sur les sorties PWMi_H3_X............................................................ 62
8.12 Technologie de modulation pour le contrôle des vannes hydrauliques..................................... 62
9 Entretien ............................................................................................................................................ 64
9.1 Maintenance, réparation et élimination...................................................................................... 64
9.2 Stockage et transport ................................................................................................................ 64
10 Service ............................................................................................................................................... 65
10.1 Service clients ........................................................................................................................... 65
11 Pièces de rechange et accessoires ................................................................................................ 66
11.1 Accessoires ............................................................................................................................... 66
Manuel d'utilisation - JXM-IO-E31
Table des matières
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