Table des Matières
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Jetter AG
//Rendre l'objet valide, mettre le bit supérieur à 0, saisir PDO-COB
dTemp := 0x180+0x40;
CanOpenDownloadSDO(
cCanChannel, cJXMNodeId, 0x1800, 1, CANOPEN_DWORD, 4, dTemp, iBusy);
when
SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue;
//Commute
JXM-IO-E31
CanOpenSetCommand(
cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value(
cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL));
Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31
à l'état Operational
Paramétrage | 8
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