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Si la fonction STO est activée avant atteinte de la vitesse "0", le frein réagit selon le ré-
glage du paramètre "9833.20 – Retombée du frein avec STO".
[1] Paramètre "9833.20 – Retombée du frein avec STO" = 1 (réglage-usine)
– Le frein retombe de façon non sûre au déclenchement de la fonction STO.
REMARQUE
Tenir compte des "valeurs de freinage d'urgence" du frein indiquées au chapitre "Ca-
ractéristiques techniques" de la notice d'exploitation.
[2] Paramètre "9833.20 – Retombée du frein avec STO" = 0
– Le moteur termine sa course en roue libre.
– L'état du frein est inchangé.
– La distance de freinage est non définie.
Signal de commande
[1]
[2]
t
t
1
t
2
∆t
L'activation de la fonction STO durant la rampe provoque l'arrêt de la décélération
contrôlée en cours.
Causes possibles de l'activation prématurée de la fonction STO :
– Durée de temporisation ∆t réglée trop courte
– Allongement de la rampe de décélération par la limitation de courant, p. ex. à cause
Manuel Sécurité fonctionnelle Moteurs électroniques DRC
Variantes d'appareils avec frein standard en option
Vitesse
Libération de
l'entraînement
STO
activé
Frein
non activé
Paramètre "9833.20 – Retombée du frein avec STO" = 1 (réglage-usine)
Paramètre "9833.20 – Retombée du frein avec STO" = 0
Temps
Instant à partir duquel la rampe de décélération est appliquée.
Instant à partir duquel la fonction STO est appliquée.
Délai entre le déclenchement de la rampe de décélération et STO
Plage de la temporisation de sécurité
La fonction de sécurité est appliquée.
d'une charge trop élevée
Annexes
[2]
Rampe
de décé-
lération
[1]
[1]
t
t
t
1
2
5
t
4744860555
19
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