Réglages Base Mco - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive Manuel D'utilisation

Programmation
6.3.21 32-** Réglages base MCO
N° Description du paramètre
par. #
32-0* Codeur 2
32-00 Type de signal incrémental
32-01 Résolution incrémentale
32-02 Protocole absolu
32-03 Résolution absolue
32-04 Absolute Encoder Baudrate X55
32-05 Longueur de données codeur absolu
32-06 Fréquence horloge du codeur absolu
32-07 Génération horloge du codeur absolu
32-08 Longueur de câble codeur absolu
32-09 Surveillance codeur
6 6
32-10 Sens de rotation
32-11 Dénominateur unité utilisateur
32-12 Numérateur unité utilisateur
32-13 Enc.2 Control
32-14 Enc.2 node ID
32-15 Enc.2 CAN guard
32-3* Codeur 1
32-30 Type de signal incrémental
32-31 Résolution incrémentale
32-32 Protocole absolu
32-33 Résolution absolue
32-35 Longueur de données codeur absolu
32-36 Fréquence horloge du codeur absolu
32-37 Génération horloge du codeur absolu
32-38 Longueur de câble codeur absolu
32-39 Surveillance codeur
32-40 Terminaison codeur
32-43 Enc.1 Control
32-44 Enc.1 node ID
32-45 Enc.1 CAN guard
32-5* Source retour
32-50 Source esclave
32-51 Dernier souhait MCO 302
32-52 Source Master
32-6* Contrôleur PID
32-60 Facteur proportionnel
32-61 Facteur dérivé
32-62 Facteur intégral
32-63 Valeur limite de somme intégrale
32-64 Largeur de bande PID
32-65 Anticipation vitesse
32-66 Anticipation accélération
32-67 Erreur de position maximale tolérée
32-68 Comportement inverse pour esclave
32-69 Tps échantillonnage ctrl PID
32-70 Tps balayage pr générateur profils
32-71 Taille fenêtre ctrl (activation)
32-72 Taille fenêtre crtl (désactiv.)
32-73 Integral limit filter time
32-74 Position error filter time
32-8* Vitesse & accél.
32-80 Vitesse maximum (codeur)
32-81 Rampe la + courte
32-82 Type de rampe
32-83 Résolution vitesse
32-84 Vitesse par défaut
32-85 Accélération par défaut
32-86 Acc. up for limited jerk
32-87 Acc. down for limited jerk
104
Manuel d'utilisation
Valeur par défaut
[1] RS422 (5V TTL)
1024 N/A
[0] Aucun
8192 N/A
[4] 9600
25 N/A
262 kHz
[1] Actif
0 m
[0] Inactif
[1] Aucune action
1 N/A
1 N/A
[0] No soft changing
127 N/A
[0] Inactif
[1] RS422 (5V TTL)
1024 N/A
[0] Aucun
8192 N/A
25 N/A
262 kHz
[1] Actif
0 m
[0] Inactif
[1] Actif
[0] No soft changing
127 N/A
[0] Inactif
[2] Codeur 2
[1] Alarme
[1] Encoder 1 X56
30 N/A
0 N/A
0 N/A
1000 N/A
1000 N/A
0 N/A
0 N/A
20000 N/A
[0] Inversion autorisée
1 ms
1 ms
0 N/A
0 N/A
0 ms
0 ms
1500 RPM
1 s
[0] Linéaire
100 N/A
50 N/A
50 N/A
100 ms
0 ms
Danfoss A/S © Rév. 2014-02-07 Tous droits réservés.
4 process Changement
pendant le conversion
fonction-
nement
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
All set-ups FALSE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
Indice de Type
- Uint8
0 Uint32
- Uint8
0 Uint32
- Uint8
0 Uint8
0 Uint32
- Uint8
0 Uint16
- Uint8
- Uint8
0 Uint32
0 Uint32
- Uint8
0 Uint8
- Uint8
- Uint8
0 Uint32
- Uint8
0 Uint32
0 Uint8
0 Uint32
- Uint8
0 Uint16
- Uint8
- Uint8
- Uint8
0 Uint8
- Uint8
- Uint8
- Uint8
- Uint8
0 Uint32
0 Uint32
0 Uint32
0 Uint16
0 Uint16
0 Uint32
0 Uint32
0 Uint32
- Uint8
-3 Uint16
-3 Uint8
0 Uint32
0 Uint32
-3 Int16
-3 Int16
67 Uint32
-3 Uint32
- Uint8
0 Uint32
0 Uint32
0 Uint32
-3 Uint32
-3 Uint32
MG37A204