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...3 MODE REGLAGE
3.2 Contrôle de vanne motorisé – Figure. 3.1
Le Commander V250 est un régulateur de procédé 'sans recopie de position' qui
offre une sortie qui est effectivement la dérivée en temps de la position demandée
au régulateur, c'est à dire que le contrôle signale au régulateur non pas où aller
(dérivée de position), mais dans quelle direction se déplacer et jusqu'où aller, au
moyen d'une série d'impulsions d'action. Le régulateur n'a ainsi pas besoin de
connaître la position absolue du régulateur et n'est pas affecté quand le régulateur
atteint la limite basse ou haute déterminée par les interrupteurs fin de course du
régulateur (d'où le terme 'sans recopie de position').
Quand intervient un écart par rapport au point de consigne, le régulateur est piloté
pendant un temps équivalent à l'échelon proportionnel. Le régulateur est alors
piloté par impulsions d'action intégrales jusqu'à ce que la déviation se situe dans le
réglage de zone morte.
+
Déviation
de contrôle
–
Augmenter
Ligne
proportionnel
inférieure
Figure 3.1 Action de contrôle sans recopie de position
Impulsions d'action
intégrale
Échelon
Échelon
Impulsions d'action
proportionnel
intégrale
8
Heure
Échelon
proportionnel
Heure
17
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