13 Interlock
Le connecteur Sub-D Interlock permet d'alimenter en externe
et séparément les 16 premières bobines. Ceci permet une
commande externe de ces distributeurs.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monter et démonter le connecteur Sub-D Interlock unique-
ment lorsqu'il se trouve hors tension.
Interlock peut être raccordé de la manière suivante :
– à un pôle via des contacts externes
– à deux pôles via des bornes de sortie sécurisées. Dans ce
cas, vérifier la compatibilité des bornes de sortie sécu-
risées avec le VTOC-PT-L.
Tous les distributeurs du terminal VTOC-PT-L sont alimentés
en tension sous charge via le connecteur Sub-D Interlock,
même cette même tension est pilotée par le biais du nœud
de bus. Le connecteur Sub-D Interlock ne permet pas
d'alimenter en externe et séparément les bobines 17 à 32
ainsi que 33 à 48 (
Tableau du paragraphe 13.3 et 13.4).
13.1 Connecteur femelle Sub-D
Pour le raccordement d'Interlock, Festo recommande
d'utiliser un des câbles suivants (avec connecteur femelle
Sub-D) de Festo.
Type
Longueur du câble
NEBV-S1G44-K-2.5-N-LE44-S6
2,5 m
NEBV-S1G44-K-5-N-LE44-S6
5 m
NEBV-S1G44-K-10-N-LE44-S6
10 m
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En cas d'utilisation de connecteurs femelles Sub-D proven-
ant d'autres fabricants, respecter les points suivants :
– la largeur du connecteur femelle Sub-D ne doit pas
dépasser 16,5 mm,
– relier le blindage du câble au boîtier du connecteur.
13.2 Affectation des broches d'Interlock (Sub-D,
44 broches)
La figure suivante indique la position des broches dans le
connecteur Sub-D Interlock D-sur le VTOC-PT-L.
Broche 1 Broche 15
Broche 16
Broche 31 Broche 44
Broche 30
Pour le pilotage des distributeurs, chaque bobine (reprise
par l'intitulé bobine ou SP dans les tableaux) est affectée à
deux broches spécifiques du connecteur Sub-D Interlock :
1)
Broche
Bobine
Signal
1 ... 3
—
24 V
VAL/OUT
4 ... 6
1 ... 48
0 V
VAL/OUT
7
1
V
+
1
8
1
V
–
1
9
2
V
+
2
10
2
V
–
2
11
3
V
+
3
12
3
V
–
3
13 ... 36
...
V
+
n
V
–
n
37
16
V
+
16
38
16
V
–
16
39
17 ... 32
V
+
17...32
40
33 ... 48
V
+
33...48
41 ... 43
1 ... 48
0 V
VAL /OUT
44
—
non connectée
Boîtier
Fe
Fe
Nota :
Les broches 7 à 38 servent au pilotage individuel des bobines 1 à 16
d'Interlock.
1)
Ne pas utiliser V
– et V
– en cas de raccordement à un pôle
1...16
n
d'Interlock.
Exemple de schéma de connexion pour un raccordement à un pôle d'Interlock :
7
6
5
1
Alimentation électrique V+ ; bobine 33 ... 48, (pas d'Interlock)
2
Alimentation électrique V+ ; bobine 17 ... 32, (pas d'Interlock)
3
Pilotage Vn+ (via Interlock)
4
Contacts Interlock de la borne de sortie
5
Connecteur I-Port, broche 2, 24 V
(PL), alimentation en
VAL/OUT
tension sous charge
13.3 Raccordement à un pôle d'Interlock
Lors du raccordement à un pôle d'Interlock, respecter les
points suivants :
– Le raccordement d'Interlock s'effectue par le biais de con-
tacts externes à commutation positive ou de bornes de
sécurité à commutation à un pôle.
Nota
– L'alimentation 24 V de l'ensemble des bobines doit avoir
un potentiel égal.
– 16 bobines peuvent être pilotées via Interlock (V
– Les bobines qui ne requièrent pas de pilotage d'Interlock,
peuvent être alimentées en 24 V directement par les bro-
ches 1 à 3.
– L'application de la tension d'entrée respective est signalée
par le biais du bus de terrain en tant que représentation du
processus.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En cas de raccordement à un pôle d'Interlock, les contacts
Interlock V
– à
V
–
ne doivent pas être utilisés.
1
16
13.4 Raccordement à deux pôles d'Interlock
Lors du raccordement à deux pôles d'Interlock, respecter les
points suivants :
– Le raccordement d'Interlock s'effectue par le biais de bor-
nes de sécurité externes, à commutation positive/négative.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le pilotage interne des distributeurs 1 à 16 via le bus de
terrain ne doit pas être mis en œuvre.
Nota
Une activation inopinée des pilotes internes de VTOC-PT-L
via le bus de terrain peut être détectée par la plupart des
bornes sécurisées. Utiliser uniquement des bornes qui
détectent un pilotage inopiné via le bus de terrain.
– Les bobines des distributeurs Interlock sont pilotées par le
biais de la broche correspondante dans le connecteur Sub-
D (broches 7 à 38).
– Les bobines qui ne requièrent pas de pilotage d'Interlock,
peuvent être alimentées directement (par ex. par les bro-
ches 1 à 3) en 24 V.
– Une différence de potentiel entre V
– et 0 V
n
uniquement autorisée sous 5 V.
– Les impulsions d'essai (
1 ms) mises en œuvre par les bor-
š
nes de sortie sécurisées pour détecter les erreurs, sont
masquées par un circuit de filtrage spécial.
– Pour le VTOC-PT-L, la consommation par distributeur est
inférieure à 20 mA. Certaines bornes sécurisées détectent
une rupture de fil en cas de consommation inférieure à
20 mA. Dans ce cas, la détection des ruptures de fil doit
être désactivée.
8
9
24 V
VAL
V
+
16
V
+
1
V
–
1
V
–
16
0 V
VAL
6
Connecteur I-Port, broche 5, 0 V
(PL), alimentation en
VAL/OUT
tension sous charge
7
Pilote, commandé via bus de terrain/I-Port
8
Connecteur Sub-D Interlock
9
Alimentation électrique (Interlock)
+).
n
Nota
Nota
est
VAL/OUT
Exemple de schéma de connexion pour un raccordement à deux pôles d'Interlock :
1
2
3
8
4
7
6
1
Pilotage direct V+ ; bobine 33 ... 48, (pas d'Interlock)
2
Pilotage direct V+ ; bobine 17 ... 32, (pas d'Interlock)
3
Pilotage Vn+ (via Interlock)
4
Contacts Interlock de la borne de sortie
5
Pilotage Vn– (via Interlock)
9
aJ
24 V
VAL
V
+
16
V
+
2
V
+
1
V
–
1
V
–
2
V
16–
0 V
VAL
6
Connecteur I-Port, broche 2, 24 V
(PL), alimentation en
VAL/OUT
tension sous charge
7
Connecteur I-Port, broche 5, 0 V
(PL), alimentation en
VAL/OUT
tension sous charge
8
Pilote, commandé via bus de terrain/I-Port
9
Connecteur Sub-D Interlock
aJ
Alimentation électrique (Interlock)
1
2
3
4
5