Festo VTOC-PT-L Mode D'emploi

VTOC-PT-L
Festo SE & Co. KG
Description sommaire
Postfach
D-73726 Esslingen
Téléphone :
+49/711/347-0
www.festo.fr
1211NH
Version originale : de
VTOC-PT-L-FR
8023809
Terminal de distributeurs type VTOC-PT-L . . . . . . . . . .
1 Utilisation conforme à l'usage prévu
Le terminal de distributeurs VTOC avec Interlock (type VTOC-
PT-L) est destiné exclusivement au pilotage d'actionneurs
pneumatiques à l'intérieur des valeurs limites des spécifica-
tions techniques et est destiné au montage dans les ma-
chines ou les installations techniques d'automatisation.
Le VTOC-PT-L est destiné à être utilisé dans le domaine indus-
triel.
Ce manuel s'adresse aux spécialistes des techniques de
commande et d'automatisation, ayant acquis une solide
expérience de l'installation de terminaux de distributeurs.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avertissement
Risque de blessure occasionnée par des mouvements in-
contrôlés d'appareils raccordés.
S'assurer que les composants électriques et pneumatiques
ne sont plus sous tension, ni sous pression.
Avant tous travaux sur le système pneumatique :
• Couper l'alimentation en air comprimé
• Mettre à l'échappement le terminal de distributeurs
Avant tous travaux sur le système électrique, par ex. avant
des travaux d'installation ou de maintenance :
• Couper les alimentations en tension
On évite ainsi :
– Des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés
– Des mouvements involontaires et incontrôlés des
actionneurs reliés
– Des états de commutation indéterminés de l'électroni-
que
– Des dégradations.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage et mise en service uniquement par un personnel
qualifié, conformément à cette description sommaire.
Procéder à la mise en service seulement lorsque le termi-
nal est entièrement monté et câblé. N'utiliser le terminal
de distributeurs VTOC-PT-L que conformément à l'indice
de protection IP40.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
® ®
IO-Link et TORX sont des marques déposées apparten-
ant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.
2 Éléments de signalisation et de raccordement de l'élec-
tronique
Le VTOC-PT-L comprend les éléments de signalisation et de rac-
cordement suivants :
1 2 3 4
1 Borne de mise à la terre (Torx, T20) pour le raccorde-
ment à la terre du système ( Chap. 4)
2 Connecteur Sub-D Interlock
3 LED d'état, communication I-Port
4 I-Port/connecteur IO-Link (connecteur mâle, à 5 pôles,
M12, codage A)
2.1 Témoins LED X1
Le tableau suivant indique les états et les significations re-
latifs à la LED X1 :
Témoin LED État et signification
LED allumée en vert :
– État de fonctionnement normal
LED clignote en vert :
– Communication de données incorrecte
La LED clignote alternativement en rouge/en vert :
– Alimentation en tension sous charge 24 V incorrec-
te (aucune tension, sous-tension ou court-circuit)
LED clignote en rouge :
– Erreur matérielle
LED allumée en rouge :
– aucune communication des données et
– alimentation en tension sous charge 24 V incorrec-
te (aucune tension, sous-tension ou court-circuit).
LED éteinte :
– Absence de tension de service
3 Éléments de signalisation et de raccordement des dis-
tributeurs
La figure suivante indique l'affectation des LED aux bobines
des distributeurs :
1
LED de la bobine 12
1
2
LED de la bobine 14
3
Commande manuelle auxi-
4
liaire (CMA) monostable ou
bistable, bobine 14
4
Commande manuelle auxi-
liaire (CMA) monostable ou
bistable, bobine 12
5 Distributeur
4 Borne de terre
Raccorder le VTOC-PT-L à la terre du système via la borne de

terre ( 1 dans la figure, paragraphe 2). Des incidents dus
aux perturbations électromagnétiques sont ainsi évités.
5 Connecteur I-Port
Via le connecteur I-Port, le VTOC-PT-L peut être raccordé
comme suit :
– directement sur le bus de terrain, en montant un nœud de
bus CTEU sur le VTOC-PT-L,
– de manière décentralisée, via un câble de liaison sur un
appareil externe compatible I-Port.
– via un câble de liaison et un module maître CTEL sur un
terminal CPX ( Manuel du système CTEL).
6 Alimentation électrique
fr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des
circuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1
(Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Observer également les exigences générales
s'appliquant aux circuits électriques TBTS selon
CEI/EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garan-
tissent une isolation électrique fiable de la tension de
service selon CEI/EN 60204-1.
• Raccorder par principe les circuits électriques pour
l'alimentation en tension de service et en tension sous
charge.
L'utilisation des circuits électriques TBTS permet d'assurer la
protection contre l'électrocution (protection contre un con-
tact direct ou indirect) selon CEI/EN 60204-1.
6.1 Affectation du connecteur du câble I-Port/IO-Link
Raccorde- Bro- Affectation
1)
ment che
1 24 V (PS)
EL/SEN
2 24 V (PL) Alimentation en
VAL/OUT
3 0 V (PS)
EL/SEN
4 C/Q
5 0 V (PL)
VAL/OUT
Boîtier, FE
Nota
1) Connecteur mâle M12x1 à 5 pôles, codage A
2) Le raccordement à la terre du système doit également être assuré
par la borne de mise à la terre 1 du terminal de distributeurs
(voir chap. 2).
7 Mode IO-Link
Le VTOC-PT-L peut aussi être utilisé comme appareil IO-Link.
Le fichier de configuration IODD requis à cet effet peut être

téléchargé à l'adresse www.festo.com.
Nota
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En cas d'utilisation d'un maître IO-Link, la tension sous
charge doit en principe être fournie séparément via un
connecteur en T.
8 Interlock ponté
Pour les applications que ne requièrent pas de pilotage des
bobines via Interlock, le connecteur Sub-D Interlock peut être
ponté avec un connecteur femelle Sub-D spécial (type NEFF-
S1G44LB). Toutes les bobines sont alors alimentées en tensi-
on sous charge via l'I-Port.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Conformément à l'usage prévu, ce connecteur femelle
Sub-D sert uniquement au pontage d'Interlock.
– Dans le connecteur femelle Sub-D de type NEFF-
S1G44LB, les douilles de tension sous charge (24 V)
sont pontées avec les douilles (V+).
– Le connecteur femelle Sub-D de type NEFF-S1G44LB ne
peut pas être utilisé en tant que connecteur femelle
multipôle.
9 Occupation des adresses
Il est possible de piloter jusqu'à 48 bobines sur le VTOC-IL.
La figure suivante montre un exemple d'affectation des
adresses du VTOC-PT-L avec 12 emplacements de distribu-
teur (VP) :
– 1 Adresses occupées des bobines 12
– 2 Adresses occupées des bobines 14
– L'affectation des adresses est indépendante de l'équipe-
ment en plaques de réserve 3 ou en distributeurs 4.
– L'affectation des adresses s'effectue sans discontinuité,
par ordre croissant et de gauche à droite.
– Un emplacement de distributeur utilise toujours deux
adresses. L'affectation est la suivante :
– emplacement de distributeur (adresse) d'ordre inférieur
pour la bobine 14,
– emplacement de distributeur (adresse) d'ordre supérieur
pour la bobine 12.
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
1
8 10 12 16 18 20 22
0 2 4 6 14
4 3
VP 1
1 Adresses occupées des 3
bobines 12
2 Adresses occupées des 4
bobines 14
10 Affectation des entrées et des sorties
Le tableau suivant indique l'affectation des entrées et des
sorties.
Oc- Bit
tets
0 1 2 3
2
Sorties :
Sp 1 Sp 2 Sp 3 Sp 4
0
3
1 Sp 9 Sp 10 Sp 11 Sp 12 Sp 13 Sp 14 Sp 15 Sp 16
Sp 17 Sp 18 Sp 19 Sp 20 Sp 21 Sp 22 Sp 23 Sp 24
2
Sp 25 Sp 26 Sp 27 SP 28 SP 29 SP 30 SP 31 Sp 32
3
4 Sp 33 Sp 34 Sp 35 SP 36 SP 37 SP 38 SP 39 Sp 40
5
Sp 41 Sp 42 Sp 43 SP 44 SP 45 SP 46 SP 47 Sp 48
5
Entrées (V+) :
Sp 1 Sp 2 Sp 3 Sp 4
0
Sp 9 Sp 10 Sp 11 Sp 12 Sp 13 Sp 14 Sp 15 Sp 16
1
Sp 17 Sp 33 not used
2
... 32 ... 48
not used
3
Sp = Bobine
11 Défauts et traitement des erreurs
Les défauts et les états sont transmis par les appareils I-Port
raccordés sous forme de codes d'événements au maître de
bus de terrain via le nœud de bus et y sont émises et enregis-
trées le cas échéant. En cas de diagnostic, un code d'événe-
ment de 2 octets est transmis à l'I-Port et au maître IO-Link.
Code Défauts et traitement des erreurs
d'événe-
ment
MSB LSB
Nota
50h 00h Erreur matérielle. Arrêter l'appareil puis le
remettre sous tension. Si l'erreur se repro-
duit, il se peut que l'appareil soit défectu-
eux. Il doit alors être remplacé.
51h 12h Erreur dans l'alimentation en tension sous
charge
• Contrôler l'alimentation en tension sous
charge
12 Caractéristiques techniques
Type VTOC-PT-L
Position de montage :
Température ambiante
Température de stockage
Fluide de service
Humidité relative de l'air
Fonction
Nombre d'emplacements de
distributeur
Alimentation en
Distributeur
tension de service
Pression de service :
tension sous
Débit nominal
charge
1)
Tension d'alimentation :
Alimentation en
tension de service
– Tension sous charge (distribu-
Communication de
teurs)
données
– Tension sous charge Interlock (dis-
Alimentation en
tributeurs)
tension sous
– Tension de service (électronique)
charge
Puissance absorbée (charge)
Terre du système
– par bobine à la tension nominale
2)
Consommation max. via I-Port :
– Distributeurs / électronique
Consommation interne via I-Port :
– Distributeurs / électronique
Consommation par bobine
– Courant de démarrage
(durée 30 ms)
– Courant de maintien
Temps de maintien en cas de chute
de tension
(uniquement tension de service)
Temps de maintien de l'impulsion
Nota
d'essai
Câble de liaison I-Port-/IO-Link
– Section des brins
(longueur 0,1 ... 5 m)
– Section des brins
(longueur 5 ... 20 m)
– Longueur max.
Caractéristiques de l'IO-Link
– Operating Mode
– Revision
– Data Out
– Data In
Indice de protection du boîtier selon
CEI/EN 60529, nœud de bus
Nota
entièrement monté, connecteur
enfiché ou équipé d'un capuchon de
protection
Protection contre les décharges élec-
triques (protection contre tout con-
tact direct ou indirect conformément
à CEI/EN 60204-1)
Compatibilité électromagnétique
– Immunité aux perturbations et
émissions perturbatrices
Résistance aux vibrations et aux
3)
chocs (selon EN 60068)
– Tenue aux vibrations (parties 2 à 6)
– Tenue aux chocs (parties 2 à 27)
– Résistance aux chocs permanents
(parties 2 à 29)
Matériaux
Couple de serrage :
– Nœud de bus sur embase
– Distributeur sur barrette de rac-
cordement
– Borne de mise à la terre
Possibilité de fixation pour montage
mural :
– Alésage standard :
– Filetage sur demande :
(à l'arrière du VTOC-PT-L)
1) L'alimentation en tension de service s'effectue via le nœud de
bus CTEU ou le maître IO-Link. L'alimentation en tension sous
charge s'effectue via le nœud de bus CTEU ou pour IO-Link, via
une alimentation séparée. Des fusibles séparés sont requis pour
l'alimentation en tension de service et en tension sous charge.
1 2) Le terminal de distributeurs VTOC... est conçu pour être utilisé
dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doi-
vent éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'envi-
ronnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commer-
ciales ou mixtes.
3) Explication des degrés de sévérité  Tableau suivant
2
VP 12
Plaque de
réserve
Distributeurs
Explications relatives aux vibrations et chocs - Degré de
sévérité
Degré de sévérité 1
4 5 6 7
Sp 5 Sp 6 Sp 7 Sp 8
Degré de sévérité 2
Sp 5 Sp 6 Sp 7 Sp 8
Type
Erreur
Avertisse-
ment
indifférente
– 5 ... + 50 °C
–10 ... + 60 °C
Air comprimé selon
ISO 8573-1-2010 [7:4:4]
Fonctionnement lubrifié
possible
(requis pour la suite du fonc-
tionnement)
93 % à 40 °C, sans condensa-
tion
2 ... 24
2x3/2 fermé au repos, rappel
par ressort mécanique
0 ... 8 bar(s)
10 l/min
protégé contre une inversion
de polarité
DC 24 V (± 10 %)
DC 24 V (± 10 %)
DC 24 V (± 25 %)
1,0 W 30 ms, puis 0,4 W
2,5 A / 0,5 A
40 mA / 30 mA
48 mA
16 mA
10 ms
š1 ms (alimentation des dis-
tributeurs V +)
n
min. 0,25 mm²
min. 1 mm²
20 m (non blindé)
COM 3 (230,4 kbits)
COM 2 (38,4 kbits)
1.0
6 octets
4 octets
IP40
avec câble d'alimentation
correspondant provenant de
la gamme d'accessoires
Festo
grâce à l'utilisation de cir-
cuits électriques TBTS
2)

Déclaration de con-
formité (www.festo.com)
SG2
NS2
NS1
AL, PA, POM, NBR, PU, PC
1,0 Nm (± 10 %)
0,2 Nm (± 10 %)
1,0 Nm (± 20 %)
– Ø 3,3 mm
– Au choix : M3, M4, 8-32
UNC ou 10-32 UNC-2B
Vibrations :
0,15 mm de course entre 10 et 58 Hz,
2 g d'accélération entre 58 et 150 Hz
Chocs :
±15 g pendant 11 ms ;
5 chocs par sens
Chocs permanents :
±15 g pendant 6 ms ;
1 000 chocs par sens
Vibrations :
0,35 mm de course entre 10 et 60 Hz,
5 g d'accélération entre 60 et 150 Hz
Chocs :
±30 g pendant 11 ms ;
5 chocs par sens
Chocs permanents :
n.c.