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Contrôleur de doubles tôles I20
7.4.6
Service "Service vide"
Ce service est initialise par le maitre. Le contenu des octets I1, I2 et les octets de données
d'application 1 à 6 ne sont pas significatifs. Le checksum des octets 1 à 6 est calculé et l'octet de
poids faible du résultat est écrit à l'octet 7. Pour démarrer une communication le maitre passe le bit
d'échange à 1.
Pour éviter tout défaut de données, l'ordre suivant est obligatoire:
1.
Sélection de service, index programme, index paramètre
2.
Bit d'échange à 1
En outre la transmission de données conformes par le maître est nécessaire.
L'unité I20 vérifie les données par checksum et recopie les données d'application, le choix de
service et le choix d'index dans OUT1, OUT2. L'unité I20 place le bit d'échange dans la sortie 0
seulement dans la derniers étape et signale que les données sont valides.
L'unité I20 doit assurer une transmission de données cohérente.
Attention:
7.4.7
Service "Réinitialiser canal de paramètres"
Le service « Réinitialiser canal de paramètres » lance le maître en transférant une trame nulle. Ce
service a été ajouté pour des raisons de sûreté pendant le démarrage du système ou en cas de
défaut sur le bus.
L'unité I20 ferme le canal de paramètres canal et recopie « canal de paramètres fermé » (Hex 38
00 00 00 00 00 00 00). Le bit d'échange reste à 0 et le bit de collision passe à 0.
Attention:
ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33
Le bit de collision passé à 1 si ce service n'est pas possible. Un code d'erreur est
émis.
« Réinitialiser canal de paramètres » est exécuté automatiquement si le bus est « hors
ligne ».
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