Table des matières Copyright Copyright by Roland Electronic GmbH Otto-Maurer-Str. 17 DE 75210 Keltern Version française par SCHMERSAL France – Ph.S. Tout droit réservé ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33...
Contrôleur de doubles tôles I20 Table des matières Déclaration de conformité ..........................9 Remarques de sécurité........................11 Précautions d’utilisation ........................11 Fonction............................11 Description du système........................12 Principe de mesure .........................12 Type de système..........................13 2.2.1 Explication du type de système « Fréquence »................14 Conseils généraux d’utilisation .......................16 Unité...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Table des matières 4.2.1 Unités en boitier ......................... 42 4.2.2 Unité pour montage en façade....................44 Installation des capteurs......................... 46 4.3.1 Cible de mesure ......................... 47 4.3.2 Position des tôles dans l’espace de détection ................47 4.3.3 Distances entre capteurs Emetteur &...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Table des matières Sorties I20 vers API ........................62 6.2.1 Sortie « VALIDE »........................62 6.2.2 Sortie « ALARME »........................63 Chronogrammes ..........................64 6.3.1 Mesure unique ..........................64 6.3.2 Mesure continue .........................65 6.3.3 Test système (contrôle de l’espace de détection) ..............66 6.3.4 Choix &...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Table des matières 7.4.3 Service "Fermer canal de paramètres" ..................95 7.4.4 Service "Lecture paramètres" ....................96 7.4.5 Service "Ecriture paramètres"....................96 7.4.6 Service "Service vide" ........................ 97 7.4.7 Service "Réinitialiser canal de paramètres" ................97 7.4.8 Réinitialisation des erreurs d’accès ...................
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Contrôleur de doubles tôles I20 Table des matières 8.11 Mise à jour du micro logiciel......................133 Exploitation............................134 Paramétrage d’un nouveau programme ..................135 Etalonnage du point ZERO (après un échange de capteurs)............135 Calibration .............................136 Messages d’erreurs, causes et remèdes..................137 10.1 Erreurs mémoire ...........................138 10.2 Erreurs de transmission USB......................139 10.3...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Table des matières Références produits.......................... 154 13.1 Versions I20..........................154 13.2 Capteurs ............................155 13.3 Câbles ............................155 13.4 Connecteurs ..........................155 13.5 Autres accessoires ........................155 13.6 Notes personnelles........................156 ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33...
Contrôleur de doubles tôles I20 Remarques de sécurité Pos: 5 /Komponenten allgemein/Sicherheitshinweise R1000 @ 0\mod_1127211035609_501.doc @ 613 1.1 Précautions d’utilisation Ce manuel contient toutes les précautions et mesures de sécurité d’emploi de l’unité de contrôle I20 de la famille R1000. Il s’adresse à...
Contrôleur de doubles tôles I20 Description du système Pos: 8 /Doppelblech/Geräte/I20 Feldbus/2 Systembeschreibung/Systembeschreibung - allgemein @ 1\mod_1201871747953_501.doc @ 5428 L’ I20 s'appuie sur la plate-forme de produits R1000 et comporte trois éléments dans la version standard: 1. une unité de traitement 2.
Contrôleur de doubles tôles I20 Type de système La fonction de l’I20 peut être adaptée à l’aide du paramètre système « Type de système ». Choix possibles: Ici, sélection de l’unité de mesure mm ou pouce L’épaisseur nominale et le matériau doivent être renseignés. Standard Pour les métaux non ferreux la conductivité...
Contrôleur de doubles tôles I20 2.2.1 Explication du type de système « Fréquence » Ce réglage de l’I20 est utilise pour contrôler et discriminer des pièces métalliques non traité en dureté ou défectueuse. Les pièces transitent entre deux capteurs de telle sorte à les exposer à un champ de courants de Foucault.
Contrôleur de doubles tôles I20 Fig. 2: Carrousel en verre trempé Opération • Sélectionner le test de fréquence à la place de l’épaisseur nominale dans les paramètres de programme. La fréquence optimale est déterminée par nos tests en laboratoire. • Utiliser «...
Contrôleur de doubles tôles I20 2.3 Conseils généraux d’utilisation Les résultats du système sont influencés par: • La stabilité des valeurs mesurées • Le choix des seuils haut et bas • L’évaluation des signaux Des conditions stables de mesure donnent des résultats stables. Des conditions variables ne sont pas indiquées car l’utilisateur est enclin alors à...
Contrôleur de doubles tôles I20 2.4 Unité de contrôle L’I20 fait partie de la famille R1000. Caractéristiques principales • 255 programmes possibles • Versions bus de terrain • Calibration par auto apprentissage • Affichage de l’épaisseur mesurée et des diagnostics internes •...
Contrôleur de doubles tôles I20 2.5.1 Paramètres d’étalonnage Les paramètres d’étalonnage sont assignés à une seule unité de contrôle. Ils ne s’appliquent qu’à elle seule et ne sont pas transférable à une autre unité. “Etalonnage point zéro“ L’étalonnage du point zéro doit être fait avant la mise en service d’une nouvelle unité, après avoir change un capteur ou câble de capteur..
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Contrôleur de doubles tôles I20 “Bus address“ => VERSIONS BUS DE TERRAIN UNIQUEMENT Règle l’adresse de l’unité, si tant est que le bus de terrain utilise en demande une. Valeurs possibles : 1 à 125. “Vitesse de transmission“ => VERSIONS BUS DE TERRAIN UNIQUEMENT Règle la vitesse de transmission, si nécessaire pour le bus de terrain utilise.
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Contrôleur de doubles tôles I20 “Mesure“ Défini le déclenchement de la mesure. • Externe continue Tant que le signal « Début de mesure » est présent, la mesure est maintenue (temps de répétition = 4 ms). • Externe unique (valeur par défaut) Le signal «...
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Contrôleur de doubles tôles I20 “interne Etalon. Pt.0” Réglage usine – ne pas utiliser “interne calibr. Pt.1” Réglage usine – ne pas utiliser “MAC ID“ => VERSIONS BUS DE TERRAIN UNIQUEMENT Affiche le MAC ID pour Profinet . “IN/OUT Bus proc. data“ Affiche les données de process du bus =>...
Contrôleur de doubles tôles I20 2.5.3 Paramètres programme “Programme N°” Sélectionne le numéro de programme (valeur = de 1 à 255 – voir page 55). “Sonde N°“ Sélectionne le capteur considéré pour le programme (en cas d’unité multi sondes) “Epaisseur nominale“ Défini l’épaisseur nominale des tôles à...
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Contrôleur de doubles tôles I20 “Temps d’établissement” Défini le temps nécessaire au système pour atteindre une mesure stabilisée. Voir aussi 2.7.2. “Calibrage 1 tôle“ La calibration usine ne peut être utilisée que si l’épaisseur nominale, la conductivité et la nature des tôles à...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Zone de signal 0 tôle Zone de signal 1 tôle Zone de signal 2 tôles Limite haute Limite basse Fig. 4: Visualisation des seuils de déclenchements “Temps d’établissement” Défini le temps nécessaire au système pour atteindre une mesure stabilisée. Voir aussi 2.7.2. “Apprentissage Part A“...
Contrôleur de doubles tôles I20 2.6 Exemples Détails sur câbles : voir 3.6. L’I20-2 accepte deux paires de capteurs et l’I20-4 en accepte quatre. Le système peut traiter simultanément en cas de tôles de même épaisseur (séquenceur), séquentiellement par saut de programmes en cas de tôles d’épaisseurs différentes. Explications sur les sorties 0-tôle, 1-tôle et 2-tôles: Si l’unité...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Méthode a) Cette méthode est appropriée si les tôles sont de différentes épaisseurs ou si l'épaisseur nominale change selon le cycle. Pour cette méthode, chaque épaisseur de tôle doit faire partie d’un programme avec les numéros de capteurs affectés.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Méthode b) Cette méthode est appropriée quand toutes les paires de capteurs mesurent des tôles de même épaisseur. Ici l'adressage de chaque paire de capteurs est fait automatiquement par l'I20 selon le programme. Avantage: Mesure rapide, demande moins de ressource automate.. ProgrammeEpaisseur Capteurs 1,5 mm 1, 2, 3, 4...
Contrôleur de doubles tôles I20 2.7 Information sur la vitesse de défilement 2.7.1 Recouvrement capteurs / Cible de mesure La cible de mesure est une aire circulaire dont le diamètre dépend du diamètre des capteurs et de la distance entre capteurs. La cible de mesure est d’environ trois fois le diamètre des capteurs lorsque cette distance est inférieure au diamètre des capteurs.
Contrôleur de doubles tôles I20 Explication: Matériaux non ferreux : Plus la tôle est épaisse, plus le temps d’établissement est important. Le temps d’établissement augmente également avec la conductivité. Remarque: En général un temps d’établissement important procure une mesure plus précise. Le choix du temps d’établissement influence directement la vitesse de défilement maxi des tôles.
Encombrement et poids 63 x 125 x 116 – 860 g Référence préconisée : GSA SWD05-24 Code de commande SCHMERSAL 870002164 ATTENTION: L’emploi d’une autre alimentation nous dégage de toute responsabilité ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33...
Contrôleur de doubles tôles I20 3.3 Versions I20 I20 avec interface optocouplée Type d’unté Nombre de paires de 2 possibles I20-2-O-S-FP capteurs 4 possibles Sorties Optocoupleurs Connexion connectique boitier Montage en façade Versions disponibles: I20-2-O-S Unité de contrôle en boitier – 2 paires de capteurs – Interface E/S filaire Sauvegarde des I20-4-O-S Unité...
Contrôleur de doubles tôles I20 3.4.5 Diagrammes des capteurs Pos: 22 /Doppelblech/Sensoren/IS- / IE-Sensoren/IS/IE-Sensoren Sensordiagramme @ 1\mod_1201875960187_501.doc @ 6064 Les diagrammes des capteurs servent à déterminer la distance de détection Ax Fig. 7: Distance Ax entre un émetteur et son récepteur Schema_Ax.wmf La distance de détection Ax varie selon les capteurs et la nature des tôles.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Fig. 9: Diagrammes des capteurs IS / IE42GS / ISQ / IEQ42 Diagrammes Ax des capteurs ISQ / IEQ160S Ces capteurs sont spécialement étudiés pour le contrôle de dureté et la discrimination de matière de pièces métalliques. La distance Ax est comprise entre 20 et 80 mm selon la forme et l’épaisseur des pièces à...
Contrôleur de doubles tôles I20 Pos: 23 /Doppelblech/Sensoren/IS- / IE-Sensoren/IS/IE-Sensoren Technische Zeichnung @ 1\mod_1201875961062_501.doc @ 6076 3.5 Dimensions des capteurs IS / IE20-30GS ISQ/IEQ42S(…-FS) ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33...
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Contrôleur de doubles tôles I20 IS / IE42-30GS ISQ/IEQ160S Face active = 120 x 24 mm ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33...
Contrôleur de doubles tôles I20 Pos: 24 /Doppelblech/Geräte/I20 Feldbus/3 Technische Daten/Sensorkabel @ 1\mod_1201871800312_501.doc @ 5452 3.6 Câbles Description: Les câbles ont des connecteurs à chaque bout. Le connecteur côté unité est toujours droit. SCI20S-GG Connecteur droit côté capteur SCI20S-GW Connecteur coudé 90° côté capteur SCI20S-GG-TE prolongateur de câble (peut être utilisé...
Contrôleur de doubles tôles I20 Installation Pos: 27 /Doppelblech/Geräte/I20 Feldbus/4 Montage/Montage - Allgemeine Hinweise @ 1\mod_1201871831671_501.doc @ 5506 L’installation de l’unité et de ses accessoires détermine la qualité de la mesure. Le système est prévu pour fonctionner dans des environnements industriels difficiles. Par contre les règles d’installation suivantes doivent être observées pour minimiser les risques de perturbation.
Contrôleur de doubles tôles I20 Dimensions 4.2.1 Unités en boitier I20-2-O-S I20-4-O-S Dimensions en mm. Tolérance: ±0.4 mm Fig. 11: Dimensions du boitier I20 Remarque: Garder un espace libre de 160.mm minimum sous le boitier pour la connexion des câbles ROLAND ELECTRONIC GmbH ·...
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Contrôleur de doubles tôles I20 VERSIONS BUS I20-2-XX-S I20-4-XX-S Dimensions en mm. Tolérance: ±0.4 mm Fig. 12: Dimensions du boitier I20 – Versions bus Remarque: Garder un espace libre de 160.mm minimum sous le boitier pour la connexion des câbles ROLAND ELECTRONIC GmbH ·...
Contrôleur de doubles tôles I20 4.2.2 Unité pour montage en façade I20-2-O-S-FP / I20-4-O-S-FP / I20-2-XX-S / I20-4-XX-S Remarque: Une profondeur libre d’au moins 120 mm est nécessaire pour le raccordement des câbles sur les I20-2 voies et d’au moins 170 mm pour les l20-4 voies.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Dimensions en mm. Tolérance: ±0.2 mm Fig. 14: Dimensions de l’unité pour montage en façade – vue de côté Pos: 29 /Doppelblech/Geräte/I20 Feldbus/4 Montage/Sensormontage @ 1\mod_1201871832203_501.doc @ 5512 ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33...
Contrôleur de doubles tôles I20 4.3 Installation des capteurs Les capteurs peuvent être montés dans n’importe quelle position. L’émetteur et le récepteur doivent être alignés en opposition. L’emploi d’un étrier en fourche donne de bons résultats de stabilité mécanique et des mesures constantes. L’arrière des capteurs est fileté...
Contrôleur de doubles tôles I20 4.3.1 Cible de mesure Le recouvrement du capteur (cible de mesure) doit au moins être égal à trois fois le diamètre du capteur. La côte X (bord de tôle) doit au moins être égale au diamètre du capteur – voir figure 14 ci-dessous..
Contrôleur de doubles tôles I20 4.3.5 Bruit électromagnétique Le bruit électromagnétique peut affecter la précision de la mesure. Par conséquent les capteurs ne peuvent être montées à proximité d’une source d’émission électromagnétique, par exemple des convertisseurs de fréquence, détecteurs inductifs ou capteurs magnétiques. Installation des capteurs sur convoyeurs magnétiques Remarque: Le récepteur doit être installé...
Contrôleur de doubles tôles I20 Il ne faut pas monter les capteurs près des aimants de préhension. Les supports des capteurs doivent obligatoirement être en matière plastique ou en inox. Fig. 18: Montage capteurs - vue de dessus Pour obtenir les meilleurs résultats, il faut : •...
Contrôleur de doubles tôles I20 Installation électriques Pos: 32 /Doppelblech/Geräte/I20/5 Elektrische Installation/Elektrische Installation - allgemein @ 1\mod_1201872310265_501.doc @ 5884 5.1 Instructions générales Garder les câbles des capteurs aussi courts que possible. Le blindage des câbles doit être raccordé selon le schéma constructeur sans aucun autre composant additionnel. Attention: Toute réparation de fortune d’un câble perturbe la mesure.
Contrôleur de doubles tôles I20 5.2.3 Connecteur principal sur versions standard Connecteur pour l’alimentation et les entrées / sorties. Fig. 21: Connecteur principal 5.2.4 Schéma de câblage des versions standard Fig. 22: Schéma de câblage entre API (automate) et I20 ROLAND ELECTRONIC GmbH ·...
Contrôleur de doubles tôles I20 5.2.5 Brochage de l’unité de contrôle standard – sorties Connecteur principal I20 – entrées I20 vers API Fonction broche. Entrée Spécification Début de mesure IN 0 Sélection du programme de mesure Sélection du programme de IN 1 mesure = 1 Calibration 1 tôle...
Contrôleur de doubles tôles I20 5.2.8 Connexions bus de terrain : Profibus-DP L’unité I20 est équipée d’un connecteur M12 d’entrée bus et d’un connecteur M12 de sortie bus. L’emploi d’un connecteur T n’est donc pas nécessaire. Attention: Si l’I20 est le dernier abonné du réseau, placer une résistance de terminaison selon Profibus dp.
Contrôleur de doubles tôles I20 5.2.10 Connexions bus de terrain : DeviceNet –codage A & B L’unité I20 est équipée d’un connecteur M12 d’entrée bus et d’un connecteur M12 de sortie bus. L’emploi d’un connecteur T n’est donc pas nécessaire. Attention: Si l’I20 est le dernier abonné...
Contrôleur de doubles tôles I20 5.2.14 CC-Link L’unité I20 est équipée d’un connecteur M12 d’entrée bus et d’un connecteur M12 de sortie bus. L’emploi d’un connecteur T n’est donc pas nécessaire. Attention: Si l’I20 est le dernier abonné du réseau, placer une résistance de terminaison entre DA et DB de 110 ou 130 Ω...
Contrôleur de doubles tôles I20 5.2.20 Raccordement des capteurs (connexions S1–4 et E1–4) Le câble SCI20-S dispose de deux connecteurs. Il permet le raccordement des capteurs émetteurs et récepteurs. Attention: Les câbles sont des composants actifs de la chaine de détection. Les caractéristiques des capteurs ne sont valables qu’avec ces câbles.
Contrôleur de doubles tôles I20 5.3 Schéma de connexion - exemples Toutes les paires de capteurs sont connectées de la même manière. Le câble SCI20-S permet le raccordement des capteurs émetteurs et récepteurs. L’unité I20 procède à une reconnaissance automatique des émetteurs et récepteurs. 5.3.1 I20-2 avec 1 paire de capteurs Fig.
Contrôleur de doubles tôles I20 Communication avec l’automate (API) – Versions standards Pos: 36 /Doppelblech/Geräte/I20/6 Kommunikation mit der SPS/Kommunikation mit der SPS - allgemein @ 1\mod_1201872331421_501.doc @ 5920 L’I20 dispose de 10 entrées isolées et de 5 sorties isolées par optocoupleurs. Pos: 37 /Doppelblech/Geräte/I20/6 Kommunikation mit der SPS/SPS - Eingänge / Ausgänge @ 1\mod_1201872330203_501.doc @ 5908 6.1 Entrées API vers I20 Si plusieurs fonctions sont appelées en même temps, la sortie alarme de l’I20 est activée.
Contrôleur de doubles tôles I20 6.2.2 Sortie « ALARME » La sortie ALARME est une sortie supplémentaire réglée sur les limites hautes et basses. La sortie est à l’état logique 1 si la mesure passe sous 80% ou au-delà de 120% de l’épaisseur nominale des tôles à...
Contrôleur de doubles tôles I20 Chronogrammes Attention: Sur les chronogrammes les états logiques 1 pour 0-1-2 tôles sont à 0 V 6.3.1 Mesure unique Le résultat de la dernière mesure est en l’état jusqu’au départ de la suivante. Respecter les temps d’activation. Vérifier que OUT0 “VALIDE”...
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.2 Mesure continue L’I20 mesure sans interruption tant que le signal « début de mesure » est à l’état logique 1. Si le signal « début de mesure » passe à l’état logique 0, la mesure est arrêtée et le dernier résultat de mesure est gelé...
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.3 Test système (contrôle de l’espace de détection) Il est possible de vérifier l'espace de détection entre le capteur émetteur et le capteur récepteur. Cet vérification est employée en tant que contrôle fonctionnel. Le test système est réalisé sans tôle. Si l'espace de détection n’est plus identique à la valeur mesurée pendant la calibration, la sortie OUT0 «...
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.4 Choix & codage binaire du programme actif Les 255 programmes de mesure peuvent être actives individuellement par l’automate via les entrées IN2 à IN10 de l’I20. Attention: Les entrées IN2 à IN9 servent également à d’autres fonctions. Pour éviter toute erreur, la chronologie correcte d’activation est impérative.
Contrôleur de doubles tôles I20 Note sur le codage binaire des numéros de programmes: Pour calculer le codage binaire d’un numéro de programme, il faut soustraire 1 au numéro choisi et affecter les valeurs 0 ou 1 aux entrées IN2 à IN9 selon la somme binaire de ce résultat. Exemples : Bit 7 Bit 6...
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.5 RAZ 2-tôles / RAZ 0-1-2-tôles, alarme La RAZ 2 tôles n’est possible que si l’I20 est configuré sur « mémoriser 2 tôles » Vérifier que OUT0 “VALIDE” est à 1.. Désactiver toutes les entrées pendant au moins 10ms. Activer l’entrée IN5 «...
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.6 Etalonnage du point zéro L’espace de détection doit être libre de toute tôle pour procéder à l’étalonnage du point zéro. Vérifier que OUT0 “VALIDE” est à 1. Désactiver toutes les entrées pendant au moins 10ms. Activer l’entrée IN4 «...
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.7 Détection des non-ferreux Placer une tôle étalon de nature et d’épaisseur nominale identiques au lot de tôles à mesurer dans l’espace de détection pour procéder à la détection des non-ferreux. Vérifier que OUT0 “VALIDE” est à 1. Désactiver toutes les entrées pendant au moins 10ms.
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.8 Calibration statique 1 tôle Placer une tôle étalon de nature et d’épaisseur nominale identiques au lot de tôles à mesurer dans l’espace de détection pour procéder à la calibration statique 1 tôle. Vérifier que OUT0 “VALIDE” est à 1. Désactiver toutes les entrées pendant au moins 10ms.
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.9 Calibration dynamique 1 tôle Placer une tôle étalon de nature et d’épaisseur nominale identiques au lot de tôles à mesurer dans l’espace de détection pour procéder à la calibration dynamique 1 tôle. Vérifier que OUT0 “VALIDE” est à 1. Désactiver toutes les entrées pendant au moins 10ms.
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.10 Calibration statique 2-tôles Placer deux tôles étalons de nature et d’épaisseur nominale identiques au lot de tôles à mesurer dans l’espace de détection à mi distance des capteurs pour procéder à la calibration statique 2 tôles.
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.11 Calibration dynamique 2 tôles Placer deux tôles étalons de nature et d’épaisseur nominale identiques au lot de tôles à mesurer dans l’espace de détection à mi distance des capteurs pour procéder à la calibration dynamique 2 tôles.
Contrôleur de doubles tôles I20 6.3.12 RAZ défaut Les défauts mineurs sont remis à zéro par activation de « RAZ défaut » Les défauts majeurs (rupture de câble, par exemple) sont remis à zéro uniquement au clavier de l’unité. Désactiver toutes les entrées pendant au moins 10ms. Activer l’entrée IN9 «...
Contrôleur de doubles tôles I20 Communication avec l’automate (API) – Versions bus L'interface de bus de terrain permet la communication avec un maître de. La structure de données bien définie permet l'utilisation du mode de transmission cyclique. Pos: 38 /Doppelblech/Geräte/I20 Feldbus/6 Kommunikation mit der SPS/Feldbusspezifische Meldungen @ 1\mod_1201871871453_501.doc @ 5554 7.1 Messages spécifiques Les messages spécifiques à...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.2 Transmission des données L’unité I20 utilise une configuration IN/OUT pour un échange cyclique des données avec le maitre. Pour chaque échange, l’unité émet 8 octets de paramètres et 16 octets de données process sur le bus.
Contrôleur de doubles tôles I20 7.3 Bus de terrain Le bus de terrain utilise les octets IN/O8 à I/O11. L’interface parallèle utilisée avec les unités standard est simulée ce qui rend possible la sélection de programme par le bus. La sélection de programme via les entrées bus est recopiée sur des sorties bus pour une vérification supplémentaire par l’automate.
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Contrôleur de doubles tôles I20 7.3.1 Bus de terrain – fonctions et signaux Octets 8 - 11: Octet -.Bit API –> I20 (BIN pour Bit IN) I20 –> API (BOUT pour Bit OUT) Test système Résultat de fonction Début de mesure Programme: Calibration éffectuée Réglage du zéro Défaut fonction...
Contrôleur de doubles tôles I20 Octets 12 - 14: Octet -.Bit API –> I20 (BIN pour Bit IN) I20 –> API (BOUT pour Bit OUT) 12.0 Matériau détecté avec paire 1 (1=FE, 0=NF) 12.1 Programme courant S1: calibration éffectuée 12.2 12.3 Détection de matériau avec paire de capteurs1 12.4...
Contrôleur de doubles tôles I20 Octets 15 - 17: Octet -.Bit API –> I20 (BIN pour Bit IN) I20 –> API (BOUT pour Bit OUT) 15.0 Matériau détecté avec paire 2 (1=FE, 0=NF) 15.1 Programme courant S2 calibration effectuée 15.2 15.3 Détection de matériau avec paire de capteurs2 15.4...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Octets 18 - 20: Octet -.Bit API –> I20 (BIN pour Bit IN) I20 –> API (BOUT pour Bit OUT) 18.0 Matériau détecté avec paire 3 (1=FE, 0=NF) 18.1 Programme courant S3 calibration effectuée 18.2 18.3 Détection de matériau avec paire de capteurs 3 18.4...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Octets 21 - 23: Octet -.Bit API –> I20 (BIN pour Bit IN) I20 –> API (BOUT pour Bit OUT) 21.0 Matériau détecté avec paire 4 (1=FE, 0=NF) 21.1 Programme courant S4 calibration effectuée 21.2 21.3 Détection de matériau avec paire de capteurs 4 21.4...
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Contrôleur de doubles tôles I20 7.3.2 Mesure unique < 15 ms < 15 ms Fig. 27: Début de mesure unique par le bus En cas de « défaut de fonction » = 1, « résultat de fonction » est susceptible de rester à 0 ACTIVER «...
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Contrôleur de doubles tôles I20 7.3.3 Mesure continue Fig 28: Mesure continue par le bus Remarque: La sortie « résultat de fonction » est activée par la première mesure effectuée et reste en l’état. 1) ) En cas de « défaut de fonction » = 1, « résultat de fonction » est susceptible de rester à 0. ROLAND ELECTRONIC GmbH ·...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.3.4 Choix du programme actif Fig. 29: Choix du programme actif La sélection de programme demande de 10 à 250 ms, selon le type de matériau et l’épaisseur nominale des tôles à mesurer. 1) ) En cas de «...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.3.6 RAZ 2 tôles / RAZ 0-, 1- , 2-tôles Fig 31: RAZ sorties alarme 1) ) En cas de « défaut de fonction » = 1, « résultat de fonction » est susceptible de rester à 0. 7.3.7 Etalonnage du point zéro Fig.
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Contrôleur de doubles tôles I20 7.3.8 Détection des non-ferreux Fig 33: Détection des NF 1) ) En cas de « défaut de fonction » = 1, « résultat de fonction » est susceptible de rester à 0. ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.3.9 Calibration statique 1 tôle Fig. 34: calibration statique 1 tôle 7.3.10 Calibration dynamique 1 tôle Abb. 35: calibration dynamique 1 tôle 1) ) En cas de « défaut de fonction » = 1, « résultat de fonction » est susceptible de rester à 0. ROLAND ELECTRONIC GmbH ·...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.3.11 Calibration statique 2 tôles Fig. 36: Calibration statique 2 tôles 7.3.12 Calibration dynamique 2 tôles Fig. 37: Calibration dynamique 2 tôles 1) ) En cas de « défaut de fonction » = 1, « résultat de fonction » est susceptible de rester à 0. ROLAND ELECTRONIC GmbH ·...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.3.13 RAZ défaut Fig. 38: RAZ défaut OUT VALIDE ne peut être remis à zéro tant qu’un défaut critique est détecté. Exemples de défaut critique : défaillance mémoire, alimentation en défaut, tension trop basse, etc…. 1) ) En cas de «...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.4 Canal de paramètres Le canal de paramètre sert aux échanges des données système et des paramètres de l’I20 avec le maître. Le but primaire est la sauvegarde de données vers le maître. Ces données peuvent ensuite être stockées ou analysées par le maître Attention: Le format des données échangées doit être compatible avec l’automate.
Contrôleur de doubles tôles I20 Détails de l’octet de management Octet de management (IN0/OUT0) Collision 0 = accès correct, 1 = accès incorrect." L’I20 émet "1"" si le service ne peut être exécuté. Le maitre doit alors reprendre la main, stopper la demande et faire une RAZ de l’erreur . Attention les erreurs critiques ne peuvent être effaces.
Contrôleur de doubles tôles I20 7.4.2 Service "Ouverture canal de paramètres" Ce service est initialise par le maitre. Le contenu des octets I1, I2 et les octets de données d’application 1 à 6 ne sont pas significatifs. Le checksum des octets 1 à 6 est calculé et l’octet de poids faible du résultat est écrit à...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.4.4 Service "Lecture paramètres" Ce service est initialise par le maitre. Le contenu des octets I1, I2 et les octets de données d’application 1 à 6 ne sont pas significatifs. Le checksum des octets 1 à 6 est calculé et l’octet de poids faible du résultat est écrit à...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.4.6 Service "Service vide" Ce service est initialise par le maitre. Le contenu des octets I1, I2 et les octets de données d’application 1 à 6 ne sont pas significatifs. Le checksum des octets 1 à 6 est calculé et l’octet de poids faible du résultat est écrit à...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.4.8 Réinitialisation des erreurs d’accès Un service ne pourra être exécuté pour les causes suivantes: • Les conditions d’emploi ne permettent pas l’exécution du service choisi. • Le bit de collision est à 1 • Les paramètres adressés sont invalides (hors registre) •...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.4.10 Exemple: réglages à distance de l’unité I20 H est le bit d’échange Terminer les actions en cours par les E/S physiques de l’unité ou par le bus Service “Ouverture canal de paramètres“ - Transfert: 0H110100b 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h - Attente de réponse: 0H110100b 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.5 Entrées / sorties physiques de l’unité Le système est normalement commandé par l'intermédiaire du bus de terrain à l'exception du signal « début de mesure », qui, pour des procédures rapides, peut également être commandé par les entrées de l’unité...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.5.1 Signal "VALIDE" Le signal « VALIDE » est une opération booléenne des états BOUT « prêt » et BOUT « Défaut de fonction » selon la formule ci-dessous.” Fig. 39: VALIDE” Tout défaut de l’unité provoque la perte du signal prêt. L’intervention de personnel autorisé sur l’unité...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.5.3 Mesure unique par entrée externe Fig. 40: mesure unique par entrée externe 1) ) En cas de « défaut de fonction » = 1, « résultat de fonction » est susceptible de rester à 0. ROLAND ELECTRONIC GmbH ·...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.5.4 Mesure continue par entrée externe Fig 41: Mesure continue par entrée externe Remarque: La sortie BOUT « résultat de fonction » est activée à l’obtention de la première valeur mesurée et reste en l’état. 1) ) En cas de «...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.6.2 Fichier EDS pour ControlNet Le fichier ESD contient les données spécifiques de configuration de l'adaptateur ControlNet. Les données doivent être connues du scanneur. Les fabricants des scanneurs fournissent les outils pour l'intégration du fichier ESD dans le réseau. Les outils de configuration Rockwell RSNetworx (à...
Contrôleur de doubles tôles I20 7.6.6 Fichier CSP pour CC-Link Le fichier CSP contient les données spécifiques de configuration de l'esclave. Les données doivent être connues du maître. Les fabricants des contrôleurs CC-Link fournissent les outils pour l'intégration du fichier CSP dans le réseau.
Contrôleur de doubles tôles I20 7.6.8 Fichier de description de materiel pour EtherCAT Le fichier de description de materiel contient les données spécifiques de configuration de l'esclave. Les données doivent être connues du maître. Les fabricants des contrôleurs EtherNet/IP fournissent les outils pour l'intégration du fichier de description de materiel dans le réseau.
Contrôleur de doubles tôles I20 Démarrage Pos: 41 /Doppelblech/Geräte/I20/7 Inbetriebnahme/Erstmaliges Einschalten des Gerätes @ 1\mod_1201872348562_501.doc @ 5944 8.1 Mise sous tension de l’unité Attention: Utiliser impérativement une alimentation à découpage dédiée de type GSA pour alimenter l’unité I20. Voir chapitre 3.2. L’I20 démarre automatiquement à...
Contrôleur de doubles tôles I20 8.3 Mode opérationnel Remarque: L’unité est paramétrée en usine en « mesure continue externe », elle ne mesure qu’à l’activation de l’entrée IN0 « début de mesure ».Les modifications de paramètres font l’objet des chapitres suivants. Les unités I20 CANOpen demandent une trentaine de secondes pour être opérationnelles après la mise sous tension.
Contrôleur de doubles tôles I20 Pos: 44 /Doppelblech/Geräte/I20/7 Inbetriebnahme/Konfigurationsmenü @ 1\mod_1201872349265_501.doc @ 5950 8.4 Menu configuration 8.4.1 Structure principale Fig. 44: Structure principale du menu de configuration ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33...
Contrôleur de doubles tôles I20 8.4.2 Sous structure « paramètres programme » (détails à 7.7) Fig. 45: Branche « Paramètres programme » du menu configuration. 8.4.3 Sous structure « Etalonnage système » (détails à 7.8) Fig. 46: Branche « Etalonnage système » du menu configuration ROLAND ELECTRONIC GmbH ·...
Contrôleur de doubles tôles I20 8.4.4 Sous structure « paramètres système » (détails à 7.9) Fig. 46: Branche « Etalonnage système » du menu configuration 8.4.4 Sous structure « paramètres système » (détails à 7.9) Fig. 47: Branche « Paramètres système » du menu configuration Pos: 45 /Doppelblech/Geräte/I20 Feldbus/7 Inbetriebnahme/Parameter (Allgemein) @ 1\mod_1201871895578_501.doc @ 5620 ROLAND ELECTRONIC GmbH ·...
Contrôleur de doubles tôles I20 8.5 Information générale sur la configuration Appliquer les règles suivantes : • activer le mode configuration en appuyant sur la touche « MENU » • Terminer ou annuler le mode configuration en appuyant sur la touche « MENU ». •...
Contrôleur de doubles tôles I20 Mot de passe xxxx Fig. 50: demande de mot de passe Utiliser les flèches pour modifier et confirmer en appuyant sur la touche « ENTER » Le mot de passe est réglé en usine sur « 0000 » L’unité...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre programme 3: Spécifie l’épaisseur nominale du lot de tôles à mesurer. Parametre program: 3 Epaisseur nominale 0.90mm Fig. 53: Bien qu’il soit possible de spécifier l’épaisseur nominale, il est préférable de procéder à une calibration.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre programme 6: Règle en % le seuil haut (limite haute).. Parametre program: 6 Seuil haut TU 150% 12.390 mm Fig. 56: Choix possibles: de 100% à 180% de l’épaisseur nominale avec affichage simultané de la valeur limite absolue.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Calibration statique 1 tôle: Parametre program: 8 Calibration 1 tole Inserer 1 tole appuyer ENTER Fig. 59: Amener la tôle étalon à mi-distance des capteurs dans l’espace de détection. Effectuer la calibration en appuyant sur « ENTER ». Calibration dynamique 1 tôle: Parametre program: 8 Calibration 1 tole...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre programme 9: calibration 2 tôles Parametre program: 9 Calibration 2 toles Fig. 62: Indications possibles: • non: pas de calibration 2 tôles demandée • statique: calibration statique demandée • dynamique: calibration dynamique demandée Statique: la calibration est effectuée sans mouvement des deux tôles étalons Dynamique: la calibration est effectuée avec les deux tôles étalons en mouvement Attention...
Contrôleur de doubles tôles I20 Calibration dynamique 2 tôles: Parametre program: 9 Calibration 2 toles passer 2 tôles appuyer ENTER Fig. 64: Passer les deux tôles étalons à mi-distance des capteurs dans l’espace de détection à la vitesse de défilement d’exploitation. Effectuer la calibration en appuyant sur « ENTER ». La calibration dynamique est spécialement adaptée aux applications avec convoyeurs magnétiques Le message suivant s’affiche lorsque la calibration s’est effectuée correctement.
Contrôleur de doubles tôles I20 8.8 Paramètres d’étalonnage Ces paramètres sont spécifiques à une unité avec ses périphériques et son environnement et ne sont pas transférables à un autre système. Paramètre d’étalonnage 1: étalonnage du point ZERO Effectuer l’étalonnage du point ZERO pour chaque paire de capteur et en cas d’échange d’un émetteur ou d’un récepteur en cas de maintenance.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre d’étalonnage 2: teste la distance de détection. param etalonnage: Test écart sondes Fig. 70: Choix possibles: • pas de test demandé. • oui: Il est demandé d’enlever les tôles. Puis l’unité procède au test. Si le test se déroule sans erreur, l’écran affiche «...
Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre d’étalonnage 5: Contrôle des capteurs. param etalonnage: Controler sondes Fig. 74: Control of sensors Choix possibles: • pas de contrôle demandé • oui: L’unité contrôle l’affectation et le câblage des capteurs. Le message « control sondes OK »...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre système 3: unité de mesure (mm / inch-pouce). Parametre Systeme: 3 Unite affichée Fig. 77: Choix possible: • mm / inch seulement si le type système = standard”. • %mm / %inch seulement si le type système ≠ standard”. Paramètre système 4: Unité...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre système 7: Vitesse de transmission Parametre Systeme: 7 Vitesse trans 500kb Fig. 85: La vitesse de transmission depend du bus choisi. ROLAND ELECTRONIC GmbH · Otto-Maurer-Str. 17 · DE 75210 Keltern · Phone +49 (0)7236-9392-0 · Fax +49 (0)7236-9392-33...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre système 8: Suppression de tous les programmes de mesure. Parametre Systeme: 8 Efface param prog. Fig. 86 Choix possibles: oui / non Attention Cette opération est irréversible et irrécupérable Paramètre système 9: Active / désactive le mot de passe. Parametre Systeme: 9 mot de passe actif Fig.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre système 11: spécifie le nombre de paires de capteurs raccordées à l’unité. Parametre Systeme:11 paires de sondes Fig. 89: Choix possibles: 1, 2, 3, 4 paires de capteurs Attention: Tout changement du paramètre 11 en exploitation implique de reparamétrer tous les programmes de mesure ainsi que toutes les calibrations Paramètre système 12: type de capteurs.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre système 13: temps de mesure par défaut. Parametre Systeme:13 Temps etablis par defaut 250 ms Fig. 91: Choix possibles: 2 / 4 / 8 / 15 / 25 / 100 / 250 ms Le temps choisi apparaît comme temps désiré dans les paramètres programme. Paramètre système 14: Mode de mesure.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre système 16: Début de mesure par contrôle externe. Parametre Systeme 16 Début mesure ext Fig. 94: Choix possibles: • IN0: Si IN0 à 24 VDC => la mesure est exécutée. Si IN0 à 0 V =>...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre système 18: Sélection de programme. Parametre Systeme 18 Sélection prog par Fig. 96: Choix possibles: non: Le programme sélectionné sur les entrées de l’unité n’est pas stocké dans la mémoire de l’unité. Au démarrage, le programme implicite est le dernier programme sélectionné au clavier de l’unité.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre système 21: REGLAGE SAV USINE. System Parameter: 21 internal system zero Fig. 99: Ne pas utiliser ni modifier en exploitation. Paramètre système 22: REGLAGE SAV USINE. System Parameter: 22 Internal system Gain nein Fig. 100: Ne pas utiliser ni modifier en exploitation.
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètres du canal IN/OUT Entrée PaI: 00 System Parameter: 24 IN/OUT Bus proc.data Octet 0 PaI:0000000000000000 Sortie PaO: 00 PaO:0000000000000000 Octet 0 „0“ est mis pour les données sortant du bus et „I“ pour les données venant du bus. Les octets sont en HEXA. Canal de procédé...
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Contrôleur de doubles tôles I20 Paramètre système 25: Diagnostics. REGLAGE SAV USINE System Parameter: 25 Diagnostics Fig. 102: Ne pas utiliser ni modifier en exploitation Paramètre système 26: REGLAGE SAV USINE: System Parameter: 26 Compensation factor Fig. Ne pas utiliser ni modifier en exploitation Paramètre système 27: REGLAGE SAV USINE:...
Contrôleur de doubles tôles I20 Pos: 50 /Doppelblech/Geräte/I20 Feldbus/7 Inbetriebnahme/Datensicherung (USB) @ 1\mod_1201871892953_501.doc @ 5596 8.10 Sauvegarde Sauvegarder les données avec le logiciel RPP7 de Roland Electronic.(Win2000 / XP) via le port supérieur USB en face avant de l’I20. Choisir « sauvegarde paramètres » dans le mode configuration. Le menu ci-dessous s’affiche pendant la sauvegarde.
Contrôleur de doubles tôles I20 Exploitation Pos: 53 /Doppelblech/Geräte/I20/8 Betrieb/Kurzanleitung @ 1\mod_1201872365109_501.doc @ 5974 Remarque: L’unité est paramétrée en usine en « mesure continue externe », elle ne mesure qu’à l’activation de l’entrée IN0 « début de mesure ».Les modifications de paramètres font l’objet des chapitres suivants Fonctions des LED Fonctions des boutons...
Contrôleur de doubles tôles I20 9.1 Paramétrage d’un nouveau programme Appuyer sur la touche « MENU », utiliser les touches « » et « » pour afficher « CHANGE » et confirmer en appuyant sur la touche « ENTER » Entrer le mot de passe.
Contrôleur de doubles tôles I20 9.3 Calibration Appuyer sur la touche « MENU », utiliser les touches « » et « » pour afficher « CHANGE » et confirmer en appuyant sur la touche « ENTER » Entrer le mot de passe. Utiliser les touches «...
Contrôleur de doubles tôles I20 Messages d’erreurs, causes et remèdes. Pos: 58 /Doppelblech/Geräte/I20/9 Fehlermeldungen/Fehlermeldungen, Ursachen und Abhilfen @ 1\mod_1201872385296_501.doc @ 5998 L’écran affiche un code erreur en cas de dysfonctionnement. Code erreur: Abb. 109: Le code indique le défaut et la cause possible – Voir tableaux pages suivantes. Eliminer la cause avant d’effacer l’erreur.
Contrôleur de doubles tôles I20 10.1 Erreurs mémoire N°. Cause Remède Lecture EEPROM EEPROM HS. Changer l’unité. Ecriture EEPROM Reparamétrer programme puis faire un Paramètre programme impossible ou programme effacé arrêt/marche de l’unité. Si l’erreur persiste, changer l’unité. Etalonnage point zéro paire de capteurs 1 en défaut. Etalonnage point zéro paire de capteurs 2 en défaut Etalonnage point zéro paire de capteurs 3 en défaut Ré...
Contrôleur de doubles tôles I20 10.2 Erreurs de transmission USB N°. Cause Remède Erreur checksum Conflit de longueurs de données. Vérifier la transmission, Ré essayer la transmission. Valeur transmise hors limite Commandes série trop rapide. Commande inconnue ou illicite. Mise à jour micro logiciel 10.3 Erreurs d’exploitation N°.
Contrôleur de doubles tôles I20 10.10 Erreurs matériel - interface bus de terrain N°. Cause Remède The fieldbus function is not possible to perform, because Implement only one function. another field bus function is active at the same time (/parallel function (IO) active and another parallel function (IO)), e.g.
Contrôleur de doubles tôles I20 11.2 Echange de l’unité I20 Avec le logiciel RPP7 Restaurer l’ensemble des paramètres sauvegardés via le port USB approprié dans la nouvelle unité. Voir 7.10 En manuel Restaurer la configuration d’origine au clavier dans la nouvelle unité I20. Pour cela il est important d’en avoir conserver une trace dans la documentation technique de l’équipement.
Contrôleur de doubles tôles I20 11.4 Restauration des données via bus ou USB Utiliser RPP7 pour restaurer les données via le bus de terrain (versions équipées seulement) ou via le port USB (toutes les versions). 11.5 Mise à jour logiciel via USB Utiliser RPP7 pour mettre à...
Contrôleur de doubles tôles I20 Connexion du PC à l’unité I20 a) Sauvegarde Utiliser le port USB supérieur en face avant de l’I20. Voir 7.10 b). Mise à jour micro logiciel Utiliser le port USB inférieur en face avant de l’I20. Voir 7.11 Lancement de RPP7 Lancer comme tout autre programme, via le menu «...
Contrôleur de doubles tôles I20 Documentation d’équipement Pos: 66 /Doppelblech/Geräte/I20/11 Technische Unterlagen/Gerätetausch @ 1\mod_1201872420187_501.doc @ 6040 12.1 Changement d’unité 12.1.1 Echange d’un I10 (/I10K) par un I20 Prendre en compte les points suivants pour procéder à une telle manœuvre : 1.
Contrôleur de doubles tôles I20 12.2 Formulaire de configuration système En gras, valeurs standard. Langue: ( ) D ( ) E ( ) I ( ) S ( ) F Type system: ( ) Standard ( ) FE + AL ( ) FE + AL ( ) FE + Austenit ( ) FE + Austenit...
Contrôleur de doubles tôles I20 13.2 Capteurs Référence Description IS20-30GS Emetteur Ø 30 mm avec partie M30 x 1,5 sortie connecteur IE20-30GS Récepteur Ø 30 mm avec partie M30 x 1,5 sortie connecteur IS42-30GS Emetteur Ø 42 mm avec partie M30 x 1,5 sortie connecteur IE42-30GS Récepteur Ø...