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BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
7
IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-...) (Fortsetzung)
7.5.3
Einlernvorgang Setpoints (Teach-In)
Das BML unterstützt das Einlernen von Setpoints durch
die Teach-In-Funktionen gemäß dem Smart-Sensor-Profil.
Für diesen Einlernvorgang werden zwei Parameter verwen-
det (TI Select und TI Result, siehe Tab. 7-9 und Tab. 7-10)
sowie die Systemkommandos (Teach Apply (0x40) bis
Teach Cancel (0x4F)).
Das Einlernen kann durch direktes Setzen der Setpoints
(SP1 und SP2) erfolgen (Single Value Teach). Alternativ
können SP1 und SP2 auch mit dem Setzen von Teach-
points (TP1 und TP2) eingelernt werden (Two Value Teach).
Der Setpoint SPx wird aus dem Mittelwert von TP1 und
TP2 ermittelt. Die Setpoints werden im nichtflüchtigen
Speicher abgelegt. Die beiden Teachpoints pro Setpoint
werden nicht abgespeichert, sondern dienen nur der
Berechnung.
Schaltsignale können nur eingelernt werden,
solange der Positionswert gültig ist. Findet der
Teach-Vorgang bei einem fehlerhaften Positi-
onssignal (No Measurement Signal oder Out of
Range) statt, wird dies mit einem Fehler quit-
tiert.
Teach Select
Der Parameter Teach Select wählt das aktuelle Schaltsig-
nal aus, welches konfiguriert werden soll.
Index
Sub-
Größe
index
TI Select
0
1 Byte
0x003A
(58)
Tab. 7-9:
Parameterdaten Teach Select
Teach Result
Der aktuelle Status der Teachpoints und des Teach-Vor-
gangs lassen sich über den Parameter Teach Result (Index
0x003B) auslesen. Der Wert Teach Result ist 1 Byte lang
und lässt sich jeweils in 4 Bit für den Status der Teach-
points und 4 Bit für den Status des Teach-Vorgangs
unterteilen.
32
deutsch
Zugriff
Werte
Read/Write 0 or 1 = SSC1
(default)
2 = SSC2
3 = SSC3
4 = SSC4
Position
Beschrei-
Wert
bung
Bit 0...3
Teach
0 = IDLE
Status
1 = SP1 SUCCESS (Gelbe LED
2 = SP2 SUCCESS (Gelbe LED
3 = SP12 SUCCESS (Gelbe
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR (Rote LED blinkt
Bit 4
SP1
TP1
0 = TP1 unset
1 = TP1 set
Bit 5
TP2
0 = TP2 unset
1 = TP2 set
Bit 6
SP2
TP1
0 = TP1 unset
1 = TP1 set
Bit 7
TP2
0 = TP2 unset
1 = TP2 set
Tab. 7-10: Parameterdaten Teach Result
Beispiel 1:
Teach Vorgang Single Point (SP1)
Zunächst wird mit dem Befehl SP1 Single Value Teach der
Setpoint SP1 an der aktuellen Position eingelernt. Der
Setpoint wird erst mit dem Befehl Teach Apply in den nicht
flüchtigen Speicher übernommen. In verkürzter Form kann
beim Einlernen des SP1 auch einfach nur der Befehl Teach
Apply ausgeführt werden.
1. Mit Select Teach Channel (Index 0x003A) den Schalt-
kanal auswählen, der eingelernt werden soll.
2. Den Status überprüfen.
⇒ Status = IDLE
3. Den Sensorkopf an die Position von SP1 bewegen.
4. Den Systembefehl SP1 Single Value Teach
(Code 0x41) ausführen.
⇒ SP1 ist eingelernt.
5. Den Status überprüfen.
⇒ Status = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Points = SP1 TP1/TP2
6. Den Systembefehl Teach Apply (Code 0x40) ausführen.
⇒ Die Setpoints wurden in den nichtflüchtigen Spei-
cher übernommen.
blinkt für 3 Sekunden 1:1)
blinkt für 3 Sekunden 1:1)
LED blinkt für 3 Sekunden
1:1)
3 Sekunden schnell)
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