BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Encóder magnético absoluto
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Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-...) (continuación)
Ejemplo 2:
Proceso de programación Two Point/Window Mode
(SP1 y SP2)
Los Setpoints SP1 y SP2 se adoptan primero en el punto
actual con los comandos del sistema SP1/SP2 Single
Value Teach a la memoria volátil. El comando del sistema
Teach Apply permite comprobar los Setpoints y adoptarlos
a la memoria no volátil.
1. Utilizar Select Teach Channel (índice 0x003A) para
seleccionar el canal de conmutación que se va a
programar.
2. Comprobar el estado.
⇒ Estado = IDLE
3. Mover la cabeza del sensor a la posición de SP1.
4. Ejecutar el comando del sistema SP1 Single Value
Teach (código 0x41).
⇒ SP1 se ha programado.
5. Comprobar el estado.
⇒ Estado = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Points = SP1 TP1/TP2
6. Mover la cabeza del sensor a la posición de SP2.
7. Ejecutar el comando del sistema SP2 Single Value
Teach (código 0x42).
⇒ SP2 se ha programado.
8. Comprobar el estado.
⇒ Estado = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Points = SP1 TP1/TP2, SP2 TP1/TP2
9. Ejecutar el comando del sistema Teach Apply
(código 0x40).
⇒ Los Setpoints se adoptan a la memoria no volátil.
10. Comprobar el estado.
⇒ Estado = SP12 SUCCESS (SUCCESS indica que el
proceso de programación se ha realizado
correctamente. De lo contrario, se visualiza
ERROR).
El Setpoint SP2 debe estar por debajo de SP1.
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Ejemplo 3:
Proceso de programación Single Point Mode (SP1)
con Teachpoints TP1/TP2
El Setpoint SP1 se calcula en base al valor medio de TP1
y TP2.
1. Utilizar Select Teach Channel (índice 0x003A) para
seleccionar el canal de conmutación que se va a
programar.
2. Comprobar el estado.
⇒ Estado = IDLE
3. Mover la cabeza del sensor a la posición de TP1.
4. Ejecutar el comando del sistema Two Value Teach TP1
(código 0x43).
⇒ SP1 TP1 se ha programado.
5. Comprobar el estado.
⇒ Estado = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Points = SP1 TP1
6. Mover la cabeza del sensor a la posición de TP2.
7. Ejecutar el comando del sistema SP1 Two Value Teach
TP2 (código 0x44).
⇒ SP1 TP2 se ha programado.
8. Comprobar el estado.
⇒ Estado = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Points = SP1 TP1/TP2
9. Ejecutar el comando del sistema Teach Apply
(código 0x40).
⇒ El comando calcula SP1 y guarda SP1 en la
memoria no volátil.
10. Comprobar el estado.
⇒ Estado = SP1 SUCCESS (SUCCESS indica que el
proceso de programación se ha realizado
correctamente. De lo contrario, se visualiza
ERROR).
español
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