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JUMO - MESURE ET REGULATION
Fonction rampe
Cette fonction permet de démarrer le process selon un gradient prédéterminé (rampe
croissante ou décroissante) pour atteindre la consigne. Une LED verte signale que la fonc-
tion rampe est active.
Régulateur proportionnel
avec positionneur intégré pour servomoteur
Fonction
Le régulateur proportionnel (2) avec positionneur intégré (4) pour servomoteur (5) repré-
sente une régulation en cascade. La boucle de régulation en cascade (positionneur) est
optimisée dans le régulateur après saisie du temps de marche de l'organe de positionne-
ment (TT).
La boucle de régulation fermée du positionneur a un gain de 1. Le régulateur proportionnel
délivre le taux de modulation Ys. Le filtre de recopie de l'angle de positionnement (3) est
intégré à l'auto-optimisation et ne peut pas être modifié par l'utilisateur.
Il est possible de régler les structures de régulation P, PI, I, PD ou PID sur le régulateur
proportionnel.
Le paramètre dF de l'auto-optimisation définit la constante de temps du filtre de valeur
réelle (1) et l'utilisateur ne peut pas modifier cette constante.
Avec les moteurs à forte inertie, il est possible d'éviter un "à-coup" de l'organe de posi-
tionnement en augmentant l'écartement des contacts X
Il faut que la recopie de l'angle de positionnement soit connectée.
06.01/00323418
.
Sh
Fiche technique 70.3560
Auto-optimisation
Le régulateur est équipé de série de l'auto-
optimisation ; elle permet d'adapter le
régulateur à la boucle de régulation sans
posséder des connaissances particulières
en régulation.
L'auto-optimisation analyse la réaction du
système asservi suite à certaines variations
du taux de modulation et calcule les para-
mètres de régulation Xp, Tn, Tv et Cy.
Les paramètres flous Fc1 et Fc2 prennent
une valeur standard après l'auto-
optimisation, c'est-à-dire que la fonction
logique floue est désactivée. Le niveau
Paramétrage permet de consulter et de
modifier tous les paramètres.
Logique floue
En plus de l'auto-optimisation, le logiciel
du régulateur contient également un
module logiciel de logique floue. Ce
module permet d'améliorer le comporte-
ment pilote et le comportement en cas de
perturbation.
Linéarisation
spécifique au client
En plus des linéarisations pour les capteurs
usuels, il est possible de créer deux linéari-
sations spécifiques au client.
La programmation se résume à la saisie
d'un tableau de valeurs dans le programme
Setup.
Module mathématique
et logique
Le module mathématique permet d'établir,
dans une formule mathématique, une rela-
tion entre les consignes, les taux de modu-
lation, les valeurs mesurées sur les entrées
analogiques ainsi que des signaux logi-
ques. Le module logique permet de combi-
ner de façon logique des entrées logiques,
des seuils d'alarme et des contacts de
commande.
Le logiciel Setup permet de saisir deux for-
mules pour chacun des deux modules ; les
résultats des calculs sont délivrés sur les
sorties.
De plus, les formules standard intégrées
permettent de réaliser des régulations de
différence, de rapport et d'humidité.
Affichage de texte
Les fonctions des entrées logiques, des
seuils d'alarme, des sorties logiques du
module logique et des contacts de com-
mande peuvent être documentées avec
des textes spécifiques au client.
De plus, il est possible d'attribuer des
noms aux programmes. Le texte pro-
grammé (max. 16 caractères) est affiché
sur l'indicateur à matrice de points, selon
l'état de la fonction ou la configuration des
indicateurs. Les textes du client et les
noms des programmes sont saisis dans le
logiciel Setup.
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