Régulateur; Structure Du Régulateur Dans La Représentation De Laplace - Endress+Hauser Liquiline System CA80AM Manuel De Mise En Service

Liquiline System CA80AM
Endress+Hauser
Menu/Configurer/Fonctions additionnelles/Contacts de seuil/Contact de seuil 1 ... 8
Fonctionnement
Valeur delta
Delta temps
Confirm. Auto
MV
MV
2
MV
1
t t t t
1 2 3
 77 Taux de changement
10.8.2 Régulateur
Structure du régulateur dans la représentation de Laplace
 78 Diagramme de principe de la structure du régulateur
A Zone neutre
B Limitation de la sortie
K Gain (valeur P)
p
T Temps d' a ction intégrale (valeur I)
n
T Temps d' a ction dérivée (valeur D)
v
T Constante de temps pour l' a mortissement de la
w
consigne
T Constante de temps pour feedback anti-windup
wu
P Partie proportionnelle
La structure du régulateur de l' a ppareil se compose tout d' a bord d' u n amortissement de la
consigne à l' e ntrée pour éviter tout changement brutal de la grandeur réglante en cas de
variations de la consigne. La différence entre la consigne w et la grandeur réglée (valeur
mesurée) X donne l' é cart de régulation qui est filtré par une zone neutre.
Options
Les réglages dépendent de
la valeur mesurée
00:00:01 ... 23:59:00
Réglage par défaut
01:00:00
00:01 à 23:59
Réglage par défaut
00:01
MV
3
t t t
4 5 6
A0028526
A
I
D
αT
V
e
w
x
y
Info
Mode de fonction. = Taux changement
Ce mode permet de surveiller la pente de la
valeur mesurée (MV).
Si dans le bloc de temps (Delta temps) spécifié,
la valeur mesurée croît ou décroît de plus de la
valeur spécifiée (Valeur delta), un événement
est généré. Si la valeur continue d' a ugmenter ou
de chuter aussi rapidement, il n' y a pas d' a utre
événement généré. Si la pente redescend sous la
valeur seuil, l' é tat d' a larme est réinitialisé après
un temps préréglé (Confirm. Auto).
Dans l' e xemple donné, les événements sont
déclenchés par les conditions suivantes :
t - t < Delta temps et ∆MV1 > Valeur delta
2 1
t - t >Confirm. Auto et ∆MV2 < Valeur delta
4 3
t - t < Delta temps et ∆MV3 > Valeur delta
6 5
Partie intégrale
Partie différentielle
Constante de temps d' a mortissement avec α = 0 à
1
Contrôle déviation
Valeur de consigne
Grandeur réglée
Grandeur réglante
Configuration
B
A0015007
101