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•
Autocalibrage du variateur au moteur
• Pendant la phase
d'autocalibrage, le variateur ali-
mente le moteur, provoquant sa rota-
tion. S'assurer que cette opération ne
présente pas de risque pour la sécuri-
té.
• L'autocalibrage doit être effec-
tué chaque fois que le mode de fonc-
tionnement est modifié.
L'autocalibrage mesure les caractéristi-
ques du moteur et du codeur, et le varia-
teur s'adapte automatiquement.
- S'assurer que le moteur est désaccouplé
de sa charge.
- S'assurer du desserrage du frein (le des-
serrer manuellement ou alimenter sa bobi-
ne).
- Mettre le variateur sous tension (Rea-
dy).
- Raccorder l'entrée verrouillage (borne
30) à la borne 0V (borne 31).
- Régler le paramètre 0
quence d'autocalibrage commence.
- Le moteur tourne aux 2/3 de sa vitesse
pendant environ 1 mn.
- Le variateur calcule automatiquement le
cos ϕ (0
0
.
4
3
.
4
3
) et vérifie si le codeur
Sin/Cos est correctement câblé.
0
.
4
0
- Lorsque 0
.
4
0
revient à 0, la phase
d'autocalibrage est terminée.
• Prise de référence
2
0
.
3
0
- 2
0
.
3
0
= 1
1
8
.
2
9
- 1
8
.
2
9
= 16 (impulsion) le paramètre
2
0
.
3
0
2
0
.
3
0
revient automatiquement à 0.
- Pour paramétrer les positions, on peut le
faire, soit par le variateur, soit par
Interbus-S.
6
0
.
4
0
.
4
0
à 1. La sé-
Option UMV 4301
Sin/Cos & Interbus-S
• Défauts - Diagnostic
Message
Raison du défaut
défaut
TR60 Réseau Interbus-S inactif
- Défaut interne UD70
- Vérifier en mode Bus de terrain
TR74
2
0
.
4
que 2
0
.
4
(1 pour Interbus - S)
Mode variateur
- Vérifier que le mode de
TR75
fonctionnement n'est pas en
boucle ouverte (0
Retour codeur défectueux
(uniquement sur ordre de
mouvement)
TR77
- S'assurer que le frein est
débloqué
Dévirage (n'existe que si
2
0
.
4
5
2
0
.
4
5
= 2 ou 3)
- Vérifier le câblage puissance
- Vérifier les réglages moteur
(gains)
TR78
- Sens du codeur
- Présence du courant dans les 3
phases
Ecart vitesse entre consigne et
retour vitesse
- Augmenter la temporisation
2
0
.
3
9
2
0
.
3
9
TR79
- Augmenter le temps de rampe
- Vérifier les réglages moteurs
(gains)
Erreur de poursuite
- Augmenter la valeur de
TR80
l'erreur max de poursuite
2
0
.
3
6
2
0
.
3
6
TR82 Défaut liaison série Sin/Cos
Erreur de position par rapport au
TR83
retour capteur
Erreur de position par rapport à
TR84
la consigne
6
6
est différent de 0
0
.
4
8
.
4
8
= 0)
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