Festo SEC-ST-48-6-P01 Manuel page 15

Sommaire et mesures générales de sécurité
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français
Comment éviter l'apparition de résonances ?
Conseils et astuces !
Adopter le mode demi-pas au lieu du mode plein pas
•
Le mode demi-pas est plus adapté que le mode plein pas
Le moteur pas à pas à 2 phases fonctionne généralement
bien en mode demi-pas.
Réduire le courant de phase (le régler sur la valeur réelle­
•
ment nécessaire).
Cela permet de réduire la rigidité mais également la ten­
dance du système à vibrer.
Choisir des fréquences de service différentes des
•
fréquences de résonance.
La fréquence de service est souvent proche de la
fréquence de résonance ou d'un multiple de celle-ci. De
petites différences par rapport à la fréquence de pas "
critique " donnent souvent de bons résultats.
Rendre plus raides les rampes d'accélération.
•
Ainsi, le moteur pas à pas " passe " rapidement à travers
les zones critiques et n'a pas autant tendance à osciller.
Augmentation du frottement (palliatif )
•
Le frottement a un effet amortisseur sur l'ensemble du
système ; cependant, le couple utile diminue.
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