Festo SEC-ST-48-6-P01 Manuel page 12

Sommaire et mesures générales de sécurité
XII
Courant de phase
Le courant de phase est le courant qui circule dans un enrou­
lement. Lorsque le courant de phase est au maximum, le mo­
teur pas à pas atteint son couple de maintien maximal. Le
courant de phase devrait être adapté à la charge. Cela signifie
qu'il n'est pas toujours judicieux de régler le courant de
phase du moteur au maximum. Si aucune charge n'est appli­
quée au moteur ou un couple plus faible que son couple no­
minal, il peut avancer de quelques pas de trop ou entrer en
résonance (voir plus haut), ce qui a le même effet qu'une
perte de pas.
Le courant de phase réglé circule à tout moment dans les
enroulements actifs du moteur, même lorsque ce dernier est
à l'arrêt. Cela présente deux avantages : d'une part, le mo­
teur présente un certain couple de maintien, il peut donc être
chargé à l'arrêt avec ce couple et d'autre part, il se réchauffe
également à l'arrêt. Si ce couple de maintien n'est pas néces­
saire pendant l'arrêt, il est judicieux de réduire le courant de
phase à l'arrêt du moteur. Le contrôleur de moteur pas à pas
Festo SEC-ST-48-6-P01 possède cette option.
Si l'on tient compte des caractéristiques des moteurs pas à
pas, on obtient une bonne variante du positionnement avec
une précision satisfaisante.
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