Festo SEC-ST-48-6-P01 Manuel page 10

Sommaire et mesures générales de sécurité
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L'essentiel
Malgrè la simplicité des moteurs pas à pas, il ne faut pas ou­
blier qu'il ne s'agit pas d'une régulation à boucle fermée. La
commande ne reçoit pas de réponse lui permettant de savoir
si le moteur a effectivement avancé d'un pas.
Il est donc essentiel de procéder au dimensionnement du
moteur à l'aide de sa caractéristique couple-vitesse. Il faut
s'assurer que la charge appliquée au moteur peut se dépla­
cer effectivement avec l'accélération et la vitesse prédéfinies.
Si le moteur perd un pas, c-à-d si la charge définie était plus
importante que la puissance que peut fournir le moteur, la
partie devant être positionnée ne se trouve plus en position
voulue. Des erreurs peuvent ainsi se produire ; il faut les sur­
veiller dans l'ensemble du système en utilisant, par exemple,
un interrupteur de fin de course.
Fréquence marche-arrêt
Un autre facteur important pour l'utilisation des moteurs pas
à pas est la " fréquence marche-arrêt ". Il s'agit de la
fréquence ou de la vitesse auxquelles le moteur pas à pas
peut démarrer et s'arrêter en toute sûreté pour atteindre le
couple à fournir, c-à-d démarrer et s'arrêter de nouveau sans
perte de pas.
Les pertes de pas peuvent se produire aussi bien pendant la
décélération (arrêt) que pendant l'accélération !
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