Festo SEC-ST-48-6-P01 Manuel page 11

Sommaire et mesures générales de sécurité
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français
Fréquences de résonance
En appliquant un courant fixe pour le couple de maintien ma­
ximal d'un moteur pas à pas, celui-ci peut avoir tendance à
osciller. Comme le moteur pas à pas est un moteur syn­
chrone, il suit le champ défini dans des limites très étroites. Si
aucune charge n'est appliquée, le rotor oscille en raison du
très faible moment d'inertie au-delà du pas prévu. Si l'excita­
tion suivante se produit à un moment défavorable, le système
entre en résonance.
Les apparitions de résonances peuvent être réduites en appli­
quant les mesures suivantes :
– Dans la pratique, on essaie de régler la fréquence mar­
che-arrêt sur une plage plus élevée (env. 200 Hz et plus)
car les moteurs pas à pas présentent plusieurs fréquen­
ces de résonance dans les plages de fréquence faibles.
– On peut pallier à cela en augmentant la fréquence mar­
che/arrêt ou en réduisant le courant de phase.
– Passer du mode plein pas au mode demi-pas ou quart de
pas peut également être utile.
– Il est judicieux de toujours faire tourner le moteur à sa
charge nominale. Si cela n'est pas possible, il faudrait
réduire le courant de phase.
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