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Position de montage du moteur en bas / en haut
1
2
3
Fig. 3 : Représentation des modèles EXCH-40-...-B et EXCH-40-...-T, moteurs à titre
d'exemple
1
Bride de moteur
2
Vis de fixation, 4x
Démontage
1. Débrancher les connexions du câble moteur et du câble codeur des moteurs.
2. Démonter les 2 moteurs au niveau des 4 vis de fixation respectives.
3. Retirer les moteurs.
Uniquement pour le modèle EXCH-40 avec moteur : retirer également la bride
de moteur.
Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément,
aucun démontage.
Montage
1. Pour les moteurs avec frein :
Régler ou maintenir l'axe Y et le chariot de l'axe Y à une distance d'au moins
10 cm :
– Entre l'axe Y et la culasse d'actionneur ou la culasse arrière
– Entre les chariots de l'axe Y et de l'axe X
Pour la mise en place ultérieure des moteurs, l'axe Y et le chariot de l'axe Y
doivent pouvoir être poussés dans les deux sens.
2. Monter les 2 moteurs avec les brides de moteur dans l'ordre inverse du
démontage.
Couple de serrage
Vis de fixation
[Nm]
Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément.
3. Raccorder les câbles moteur et les câbles codeur aux moteurs.
5.2
Adaptation des sorties de câbles du moteur
DANGER
Graves blessures dues à la chute du moteur d'une position en hauteur.
• Avant de desserrer les vis de fixation du moteur : sécuriser le moteur contre la
chute.
DANGER
Graves écrasements en cas de chute de l'axe Y.
L'axe Y est maintenu par le frein actif des moteurs.
En cas de desserrage des vis de fixation sur les deux moteurs : l'axe Y n'est plus
maintenu et tombe.
• Simultanément, ne dévisser les vis de fixation que sur un moteur.
AVERTISSEMENT
Choc électrique.
• Mettre le contrôleur de moteur hors tension s'il est déjà raccordé.
Tension résiduelle dangereuse même après la coupure de l'alimentation élec-
trique.
• Après la coupure de l'alimentation électrique, attendre au moins une minute.
Ne commencer à travailler qu'une fois que la tension résiduelle a chuté en
dessous de 60 V.
3
Moteur, à titre d'exemple
EXCM-30 EXCM-40 EXCH-40
1,2
3,0
6,0
Au départ de l'usine, la position de montage des sorties de câble du moteur est
à l'extérieur au niveau du portique bidimensionnel en prolongement de l'axe X. Si
nécessaire, la position peut être adaptée à la situation de montage en tournant le
moteur par pas de 90°.
3
3
2
2
1
Fig. 4 : Représentation du modèle EXCH-40-...-T, moteur à titre d'exemple
1
Moteur, à titre d'exemple
2
Vis de fixation, 4x
Procédure
1. Pour les moteurs avec frein :
Lors de la rotation ultérieure du moteur, l'axe Y et le chariot de l'axe Y se
déplacent.
Régler respectivement une distance d'au moins 10 cm afin de permettre ce
mouvement :
– Entre l'axe Y et la culasse d'actionneur ou la culasse arrière
– Entre les chariots de l'axe Y et de l'axe X
2. Débrancher le câble moteur et le câble codeur du moteur.
3. Dévisser les 4 vis de fixation.
4. Tourner le moteur dans la position souhaitée.
Sur les moteurs avec frein, l'axe Y et le chariot de l'axe Y se déplacent.
5. Serrer les vis de fixation.
Couple de serrage
Vis de fixation
6. Connecter le câble moteur et le câble codeur au moteur.
Si nécessaire, répéter la procédure pour l'autre moteur.
EXCH-60
6
Caractéristiques techniques
18,0
Tout non-respect des caractéristiques techniques entraîne la destruction du pro-
duit.
Les caractéristiques techniques figurent dans différents documents :
– Caractéristiques techniques générales è www.festo.com/catalogue.
– Caractéristiques techniques spécifiques à la configuration dans la fiche tech-
nique è www.festo.com/sp.
1
3
Sorties de câble moteur pour le
câble moteur et le câble codeur
EXCM-30 EXCM-40 EXCH-40
[Nm]
1,2
3,0
6,0
EXCH-60
18,0
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