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4.2
Absence sûre du couple (STO)
La fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) permet d'empêcher le variateur de générer du
couple dans le moteur, avec un haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système de
sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée de déverrouillage d'un
variateur conventionnel.
La fonction de sécurité est active quand une ou les deux entrées STO sont en état logique bas,
comme indiqué dans les spécifications des bornes de commande. La fonction est définie
conformément à EN 61800-5-2 et CEI 61800-5-2, comme indiqué ci-dessous. (Dans ces normes,
un variateur offrant des fonctions relatives à la sécurité est désigné par « PDS(SR) ») :
'La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un mouvement dans le cas d'un moteur
linéaire) n'est pas appliquée au moteur. Le PDS(SR) ne fournira pas d'énergie au moteur capable de
générer du couple (ou une force dans le cas d'un moteur linéaire)'.
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé conformément à la catégorie d'arrêt 0
de la CEI 60204-1. La fonction STO utilise les propriétés particulières d'un variateur onduleur avec
moteur asynchrone, c'est-à-dire que le couple ne peut pas être généré sans un comportement actif
correct permanent du circuit onduleur. Toutes les anomalies crédibles du circuit onduleur provoquent
une perte de la génération du couple.
La fonction STO possède un mécanisme de sécurité donc lorsque l'entrée STO est déconnectée,
le variateur ne démarre pas le moteur, même si des composants internes au variateur sont
défaillants. La plupart des anomalies des composants sont révélées par le non-fonctionnement du
variateur. La fonction STO est également indépendante du firmware du variateur.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit être effectuée
exclusivement par des membres du personnel ayant reçu la formation requise et
disposant de l'expérience nécessaire. La fonction Absence sûre du couple n'assure la
AVERTISSEMENT
sécurité d'une machine que si elle est correctement incorporée dans un système complet
de sécurité. Le système doit être soumis à une évaluation des risques pour confirmer que
le risque résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau acceptable pour
l'application.
La fonction Absence sûre du couple ne procure pas d'isolation électrique. Avant d'accéder
aux connexions d'alimentation, il faut débrancher l'alimentation du variateur au moyen
d'un dispositif d'isolation agréé.
AVERTISSEMENT
Il est primordial de respecter la tension maximale autorisée de 5 V pour garantir un état
de sécurité bas (désactivé) du STO. Les connexions au variateur doivent être établies de
façon à ce que les variations de tension dans le câblage 0 V ne puissent pas dépasser
AVERTISSEMENT
cette valeur sous n'importe quelle condition de charge. Il est fortement conseillé d'équiper
les circuits STO de conducteurs dédiés 0 V qui doivent être reliés aux bornes 32 et 36 du
variateur.
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Guide de mise en service rapide - Contrôle de l'Unidrive M400
Édition : 3
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