Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 41

3.1.1.3 Détection de position pour Motion Control
Vous pouvez utiliser la périphérie TOR intégrée avec un codeur incrémental, par exemple,
pour effectuer une détection de position avec S7-1500 Motion Control. La détection de
position repose sur la fonction de comptage qui évalue les signaux de capteur acquis de
manière appropriée et les met à disposition de S7-1500 Motion Control.
Vous sélectionnez le mode "Détection de position pour Motion Control" dans la configuration
matérielle de la CPU 1511C-1 PN dans STEP 7 (TIA Portal).
Voir aussi
L'utilisation de Motion Control et sa configuration sont expliquées en détail dans la
description fonctionnelle S7-1500 Motion Control
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279). Le concept "module
technologique" (TM) est utilisé dans la description fonctionnelle pour désigner l'interface
entre les entraînements et les codeurs. Dans ce contexte, la périphérie TOR intégrée de la
CPU compacte décrite ici est considérée comme un module technologique.
3.1.1.4 Autres fonctions
Synchronisation
Vous pouvez paramétrer le front d'un signal de référence externe qui charge la valeur initiale
prédéfinie dans le compteur. Les signaux externes suivants peuvent déclencher une
synchronisation :
● Front montant ou descendant d'une entrée TOR
● Front montant du signal N sur l'entrée du codeur
● Front montant du signal N sur l'entrée de codeur en fonction du niveau de l'entrée TOR
affectée
Valeurs de comparaison
Le compteur intégré prend en charge 2 valeurs de comparaison et la sortie TOR HSC DQ1.
Si la valeur de comptage ou de mesure remplit la condition de comparaison paramétrée, la
sortie DQ1 HSC peut être mise à 1 pour déclencher directement des opérations de
commande dans le processus.
Les deux valeurs de comparaison sont paramétrables et peuvent être modifiées via le
programme utilisateur lors de l'exécution.
Alarmes de processus
Si vous avez activé une alarme de processus dans la configuration matérielle, le compteur
peut déclencher une alarme de processus dans la CPU en cas de survenue d'un événement
de comparaison, de débordement haut, de débordement bas, de passage par zéro du
compteur et/ou de changement du sens de comptage (inversion). Vous pouvez définir dans
la configuration matérielle les événements qui doivent déclencher une alarme de processus
durant le fonctionnement.
Alarmes de diagnostic
Si vous avez validé une alarme de diagnostic dans la configuration matérielle, le compteur
peut déclencher une alarme de diagnostic en cas d'absence de tension, de signal de
comptage A/B erroné ou de perte d'alarmes de processus.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Fonctions technologiques
3.1 Compteurs rapides
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