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Entretien et nettoyage
8.2.2 Montage d'un doigt de préhension
Positionnement des doigts de préhension
Le positionnement des doigts de préhension dans leur support définit la direction de la flexion par rap-
port au centre de la pince.
Les doigts de préhension peuvent être mon-
tés en continu.
Trois repères sur la face inférieure du sup-
port du doigt de préhension
sur le doigt de préhension
jointure de l'outil servent à l'orientation.
Les repères sur le support du doigt de pré-
hension ont un écart de 45°.
Réduction du frottement lors du montage
Pour réduire les frottements, nous recommandons d'utiliser un liquide vaisselle disponible dans
le commerce lors du montage.
Sous une forme diluée, mouiller légèrement les surfaces en silicone et la face extérieure de
l'élément de serrage.
Montage du doigt de préhension
1. Insérer le doigt de préhension dans son sup-
port. Ce faisant, s'assurer que la rainure circu-
laire du doigt de préhension soit positionnée
dans le logement correspondant du support
du doigt de préhension.
ð Le doigt de préhension est placé circulaire-
ment avec la rainure sur le logement du
support de doigt de préhension.
20 / 26
et la ligne
créée par la
2
45°
1
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