Endress+Hauser Liquiline CM442 Manuel De Mise En Service page 95

Liquiline CM442/CM444/CM448
10.6.2 Régulateur
Structure du régulateur dans l'affichage de Laplace
Fig. 90 : Diagramme de principe de la structure du régulateur
A Zone neutre
B Limitation de la sortie
K Gain (valeur P)
p
T Temps d' a ction intégrale (valeur I)
n
T Temps d' a ction dérivée (valeur D)
v
T Constante de temps pour l' a mortissement de la
w
consigne
T Constante de temps pour feedback anti-windup
wu
P Partie proportionnelle
La structure du régulateur de l' a ppareil se compose tout d' a bord d' u n amortissement de la
consigne à l' e ntrée pour éviter tout changement brutal de la grandeur réglante en cas de
variations de la consigne. La différence entre la consigne w et la grandeur réglée (valeur
mesurée) X donne l' é cart de régulation qui est filtré par une zone neutre.
La zone neutre sert à supprimer les trop petits écarts de régulation (e). L' é cart de régulation ainsi
filtré alimente alors le régulateur PID effectif, qui se divise en trois parties (de haut en bas)
conformément aux composants P (proportionnel), I (intégrale) et D (différentiel). La
composante intégrale (milieu) comprend également un mécanisme dit anti-windup pour limiter
l' i ntégrateur. Le composant D est complété d' u n filtre passe-bas pour amortir les composants D
durs dans la grandeur réglante. La somme des 3 composants donne la grandeur réglante interne
du régulateur, qui est limitée conformément aux réglages (pour PID 2 plages à -100% ...
+100%).
Le diagramme ne montre pas le filtre en aval pour la limitation de la vitesse de variation de la
grandeur réglante (paramétrable dans le menu dans "Taux de changement max./ s").
Dans le menu, ne paramétrez pas le gain K
X (K =1/X ).
p p p
Endress+Hauser
I Partie intégrale
D Partie différentielle

T Constante de temps d' a mortissement avec
v
E Ecart de régulation
w Consigne
X Variable régulée
Y Grandeur de commande
mais sa réciproque, l' é tendue proportionnelle
p
Fonctionnement
a0015007

= 0 ... 1
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