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Fonctionnement
7 Fonctionnement
7.1 Activation manuelle
Les commutateurs rotatifs (1) et (2) permettent de sélectionner 2 positions de préhenseur, lesquelles sont
exécutées avec les trois touches.
Touche (4) : active l'accès de la pince à doigts avec le ni-
veau de 1 à 3 sélectionné sur le commutateur rotatif
pos. 1.
Touche (3) : Active une neutralisation de la pince à
doigts, la pression du système et la position de la pince
à doigts étant de nouveau placées dans leur position
initiale (50 %).
Touche (5) : active l'ouverture de la pince à doigts avec
le niveau de -2 à 0 sélectionné sur le commutateur rota-
tif pos. 2.
7.2 Actionnement des réglages manuels à l'aide des entrées de signal
Plutôt qu'avec les touches, vous pouvez activer les positions sélectionnées manuellement via un signal 24
V sur les entrées 03 ou 04 ainsi que DI0 (neutralisation). Le signal doit être disponible pendant au moins
100 ms. La neutralisation doit toujours être réalisée lors du démarrage.
7.3 Actionnement direct à l'aide des entrées de signal
En actionnant directement les broches AI6 à AI11, 6 positions préprogrammées peuvent également être
exécutées directement via un signal 24 V. Le signal doit être disponible pendant au moins 100 ms puis
chuter.
Neutralisez de nouveau avec la broche DI0.
Le logiciel permet de configurer les 6 positions du préhenseur via l'interface USB.
7.4 Adressage via entrée analogique
A l'aide d'une tension analogique comprise entre 0 et 10 V sur la broche 05, 75 positions possibles du pré-
henseur ainsi que la neutralisation peuvent être effectuées.
Avec le réglage analogique, les plages de tension suivantes s'appliquent et ne doivent pas dépasser 10 V :
•
0,0 - 0,5 V zone morte
•
0,5 - 9,0 V positions du préhenseur 25 -100 %
•
9,0 - 9,5 V zone morte
•
9,5 - 10 V neutralisation du préhenseur (50 %)
Le signal doit être maintenu jusqu'à la modification suivante.
7.5 Commande via la connexion USB
Par le biais d'une connexion série, à l'aide d'un programme terminal ou du logiciel, vous pouvez démarrer
en continu les positions avec l'ordre G01 Xxx.
Les ordres M0-M6 permettent de se rendre sur les positions enregistrées.
Pour compenser les grandes longueurs de tuyau, vous pouvez utiliser le temps de pré-charge et de dé-
charge pour générer des impulsions [ms] à pleine puissance au début du mouvement. Par défaut = 20 ms.
Le débit s'élève à 115200 bauds.
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