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Installation
Numéro
Raccord
de
bornes
API
Interface
USB-B
USB
1)
uniquement 10.01.51.00011 commande pour OFG...SPB4-30. Le signal doit être maintenu jusqu'à la mo-
dification suivante.
2)
Position sur les diagrammes dans les chap. 4.3 et 4.4
3)
La dénomination des positions du préhenseur est liée à la dénomination dans le logiciel ainsi qu'au pan-
neau de commande de l'unité de commande
Interface
X2
6.5 Installation du logiciel
ü Conditions requises pour l'utilisation du logiciel : Windows 7/10 64bit and Java Runtime Environ-
ment > 1.8.0.
1. Raccorder la clé au PC
2. Extraire le fichier zip sur le disque local
3. Installer le pilote dpinst-amd64.exe pour pouvoir utiliser l'élément de commande via UB.
4. Sélectionner le pilote adapté à votre système.
ð Si vous disposez de la version > 1.8.0 de Java Runtime, sélectionnez le fichier : Gripper_1_0_1_25
(taille : env. 5 Mo (6 Mo une fois extrait)
ð Si vous ne disposez pas de la version > 1.8.0 de Java Runtime, sélectionnez le fichier : OFG_Grip-
per_1_0_1_25_bundled
(taille : env. 80 Mo (190 Mo une fois extrait)
5. Lancer le fichier « Gripper_1_0_1_25.exe » (Remarque : en raison de modifications, le nombre des
deux derniers caractères peut augmenter).
6.6 Connecter le PC et la commande
1. Avant de lancer le logiciel, raccordez la commande OFG à votre ordinateur avec un câble USB (cf. acces-
soires).
2. Windows attribue automatiquement un port COM spécifique à la commande utilisée. Afin de vous as-
surer que vous pouvez connecter la commande au logiciel, vous devez connaître le port COM correct.
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Type
Utilisation
USB
Interface USB-B pour la connexion de la commande au logiciel
via l'ordinateur. L'utilisation de la connexion USB et du logi-
ciel est décrite dans le chapitre 6.6.
Accessoires, câble de raccordement : Réf. article
21.04.05.00828
Type
Utilisation
UART
Connexion série 5-V-TTL-UART (8N1,
115200 Baud)
Orange : GND
Vert : RX
Blanc : TX
FR · 30.30.01.02599 · 00 · 07/21
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