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Figure 12.2 : Possibilités de configuration
Le fichier ESI s'appelle MA 238
Vendor ID pour le MA 238
Le Vendor ID de la société Leuze pour l'MA 238
12.5.3 Répertoire objet
Le répertoire objet de la MA 238
MA.
Le tableau synoptique suivant répertorie tous les objets pris en charge par la MA 238
Adresse de l'objet en
hexadécimal
1000
1018:0
1600:0
1A00:0
1C12:0
1C13:0
6000:0
7000:0
8000:0
Vous trouverez dans la suite une description détaillée de chacun des objets.
12.5.3.1 Objet 1000
Device Type
h
L'objet définit le type d'appareil de la MA 238
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1000
--
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Liste des objets pris en charge
Objets de données de processus
Tx et Rx configurables
i
.xml et peut être téléchargé depuis la page d'accueil de Leuze.
i
i
regroupe toutes les données de processus et tous les paramètres de la
Plage d'objets spécifique EtherCAT
Device Type (type d'appareil)
Identity Object (contient les informations générales sur l'appareil)
RxPDO1
TxPDO1
Sync Manager 2 PDO Assignment
Sync Manager 3 PDO Assignment
Inputs (Input Data, par 8 octets (Rx))
Outputs (Output Data, par 8 octets (Tx))
Serial Settings (RS 232)
Nom
Type de
données
Device Type
u32
i
est 121
= 289
.
h
d
i
.
Accès
Valeurs possibles
Min.
ro
--
i
MA 238
i
.
Remarque
Max.
Par défaut
--
0000
50
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