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Un fonctionnement sans perturbations ne peut être garanti que si la terre de fonction a été raccordée de
façon réglementaire. Toutes les influences électriques perturbatrices (CEM) sont détournées par le point
de terre de fonction.
3.3.2
Raccordement de l'alimentation électrique et du câble de bus
Pour brancher la passerelle à l'alimentation électrique via le raccordement PWR IN, utilisez de
préférence les câbles surmoulés répertoriés dans le chapitre 14.4.3.
Pour brancher la passerelle au bus de terrain via le raccordement HÔTE / BUS IN, utilisez de
préférence les câbles surmoulés répertoriés dans le chapitre 14.5.4.
Si vous voulez mettre en place un réseau en topologie en bus, utilisez le raccordement BUS OUT.
3.4
Démarrage de l'appareil
Appliquez la tension d'alimentation +18 ... 30VCC (typ. +24VCC), la MA 238
La LED PWR indique l'état prêt au fonctionnement.
i
3.5
MA 238
et EtherCAT
3.5.1
Fichier de description d'appareil
Dans le cas EtherCAT, toutes les données de processus et paramètres sont définis sous forme d'objets.
Un fichier dit ESI (EtherCAT Slave Information) contient toutes les données de processus et les
paramètres de la passerelle, le répertoire objet.
Ce fichier ESI contient tous les objets avec leur index, sous-index, nom, type de données, valeur par
défaut, minima et maxima et possibilités d'accès. Avec le fichier ESI, la fonctionnalité complète de la
i
MA 238
se trouve donc décrite.
Le fichier ESI s'appelle MA 238
Vendor ID pour le MA 238
Le Vendor ID de la société Leuze pour l'MA 238
Pour plus d'informations au sujet du fichier de description d'appareil et du répertoire objet, reportez-vous
au chapitre 12.5.3.
3.5.2
Profils d'appareil
Le profil d'appareil décrit les paramètres d'utilisation et le fonctionnement de la MA 238
on renonce à établir des profils d'appareil propres à chaque classe d'appareil. À la place, des interfaces
simples sont disponibles pour les profils d'appareil existants.
3.5.3
Démarrage de la MA 238
Comme c'est courant dans le cas EtherCAT, la passerelle passe par plusieurs états lors du démarrage :
« INIT », « PREOP », « SAFEOP » et « OPERATIONAL ».
Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au chapitre 12.4.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
.xml et peut être téléchargé depuis la page d'accueil de Leuze.
i
i
i
dans le système EtherCAT
MA 238
est 121
= 289
.
h
d
i
i
démarre.
i
. Avec EtherCAT
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