Message; Structure Du Message De Bus De Terrain; Description Des Octets D'entrée (Octets De Statut); Structure Et Signification Des Octets D'entrée (Octets De Statut) - Leuze MA 238i Manuel D'utilisation Original

10

Message

10.1

Structure du message de bus de terrain

Toutes les opérations sont provoquées par des bits de commande et de statut. Pour cela, 2 octets d'infor-
mations de commande et 2 octets d'information de statut sont disponibles. Les bits de commande font
partie du module de sortie, les bits de statut des octets d'entrée. Les données commencent à partir du
3ème octet.
Si la taille de données réelle est supérieure à la taille de données configurée dans la passerelle, une partie
des données seulement est transmise, les données restantes sont perdues. Dans ce cas, le bit DL (Data
Loss) est à « 1 ».
La structure de message suivante est utilisée entre API -> passerelle de bus de terrain :
7 6
ND Adresse 4 Adresse 3 Adresse 2 Adresse 1 Adresse 0 Broadcast
Entre passerelle de bus de terrain -> API, cette structure de message est utilisée :
7 6
ND BO
DLC7 DLC6
Entre la passerelle de bus de terrain et l'appareil final Leuze, seule la partie de données avec la trame
correspondante (p. ex. STX, CR & LF) est transmise. Les deux octets de commande sont traités par la
passerelle de bus de terrain.
Les bits de statut et de commande correspondants et leur signification sont spécifiés à la section 10.2 et
la section 10.3.
Vous trouverez d'autres remarques relatives aux octets de commande de diffusion et aux bits d'adresse
0 ... 4 dans le chapitre « Unité modulaire de branchement MA 3x (position C du commutateur S4) »
page 75.
10.2 Description des octets d'entrée (octets de statut)
10.2.1 Structure et signification des octets d'entrée (octets de statut)
7 6
ND BO
DLC7 DLC6
Tableau 10.1 : Structure des octets d'entrée (octets de statut)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
5 4 3
CTB
Octet de données / octet de paramètre 0
Octet de données / octet de paramètre 1
...
5 4 3
DL BLR DEX
DLC5 DLC4 DLC3
Octet de données / octet de paramètre 0
Octet de données / octet de paramètre 1
...
5 4 3
DL BLR DEX
DLC5 DLC4 DLC3
Octet de données / octet de paramètre 0
Octet de données / octet de paramètre 1
...
MA 238
2 1 0
Mode de
com-
mande
SFB R-ACK
2 1 0
SMA W-ACK
DLC2 DLC1 DLC0
2 1 0
SMA W-ACK
DLC2 DLC1 DLC0
i
Octet de commande 0
Octet de commande 1
Données
Octet de statut 0
Octet de statut 1
Données
Octet de statut 0
Octet de statut 1
Données
36