Table des Matières
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Interface de maintenance
L'interface de maintenance peut être atteinte en retirant le couvercle de la MA 238
prise mâle Sub-D à 9 pôles. Vous aurez besoin pour raccorder un PC d'un câble de liaison RS 232 croisé
pour établir les liaisons RxD, TxD et GND.
Figure 4.3 : Liaison de l'interface de maintenance avec un PC / un terminal
ATTENTION !
Pour que le PC de maintenance fonctionne, les paramètres de la RS 232 doivent correspondre
à ceux de la MA. Le réglage standard Leuze de l'interface est le suivant : 9600Bd, 8N1 et STX,
Data, CR, LF.
4.5
Systèmes à bus de terrain
Différentes variantes de produits sont disponibles dans la série MA 2xx
systèmes de bus de terrain tels que PROFIBUS DP, PROFINET-IO, DeviceNet et Ethernet ou EtherCAT.
4.5.1
EtherCAT
Généralités concernant EtherCAT
EtherCAT est un bus de terrain basé sur Ethernet lancé par la société Beckhoff. L'EtherCAT Technology
Group (ETG) est le partenaire de normalisation officiel des groupes de travail de la CEI.
EtherCAT est une norme CEI depuis 2005.
• CEI 61158 : protocoles et services
• CEI 61784-2 : profils de communication pour les classes d'appareils spécifiques
Tous les mécanismes de communication spécifiques à EtherCAT peuvent être consultés en détail dans
les normes mentionnées. Pour faciliter la compréhension des éléments de base, certaines parties de la
norme CEI sont décrites dans la présente description technique.
Topologie EtherCAT
EtherCAT permet de mettre en œuvre un grand nombre de topologies, ramifiée, en bus, en anneau, en
étoile, et offre la possibilité de combiner ces topologies. Ainsi, la structure en bus (ou ligne), connue pour
les bus de terrain, est également disponible pour EtherCAT.
Des messages sont envoyés sur une paire de câbles dans le sens de traitement (« Processing
Direction »), c'est-à-dire du maître vers l'esclave. Il n'y a que dans ce sens que l'appareil EtherCAT traite
les cadres et les transmet à l'appareil suivant, jusqu'à ce que le message ait traversé tous les appareils.
Le dernier appareil renvoie le message au maître dans le câble de la deuxième paire de câbles, ce dans
le sens avant (« Forward Direction »). C'est ainsi qu'EtherCAT crée toujours une structure logique en
anneau, quelle que soit la topologie installée.
Du point de vue d'Ethernet, un segment de bus EtherCAT n'est rien d'autre qu'un participant individuel plus
important qui reçoit et envoie des messages Ethernet. Cependant, le « participant » ne contient pas un
contrôleur Ethernet unique avec un microprocesseur monté en aval, mais une multitude d'esclaves
EtherCAT.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interface COM
PC/terminal
2 RxD
3 TxD
5 GND
MA 238
MA 238
Interface de maintenance
RxD 2
TxD 3
GND 5
i
pour le raccordement à divers
i
i
; elle possède une
i
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