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b) S
= (K × T) + C
RO
K et T sont définis comme à l'étape a).
C
= distance d'intrusion en se penchant au-dessus de l'AOPD vers la zone de danger avant la mise en
RO
marche de l'AOPD ; cette valeur dépend de la hauteur de la zone de danger et de celle du faisceau
supérieur, cf. norme EN ISO 13855:2010.
2.4.2
AOPD monté à l'horizontale
Dans ce cas, S représente la distance de sécurité entre la machine dangereuse et le faisceau le plus éloigné :
Figure 4 – Distance de sécurité pour un AOPD monté à l'horizontale
S = (K × T) + C
K = 1 600 mm/s.
C = 1 200 - 0,4 × H, où H est la hauteur de la zone de détection en mm ; S ne peut être inférieure à 850 mm.
La hauteur minimale autorisée pour la zone de détection par rapport au plan de référence est calculée au moyen de la
formule H = 15 × (d - 50), où d représente la résolution. H doit être strictement comprise entre 0 et 1 000.
2.4.3
AOPD monté de manière oblique
Cf. dernière version de la norme EN ISO 13855.
2.4.4
Exemples pratiques
Supposons que nous disposons d'un modèle Orion1-4-xx-060 monté à la verticale, au-dessus duquel il est impossible
de se pencher.
S = K × (T1 + T2) + 8 × (d -14)
T1, le temps de réponse de l'AOPD
(cf. section 12 – « Liste des modèles »)
T2, le temps d'arrêt de la machine + du système de
commande de sécurité
(valeur à titre indicatif)
d, la résolution de l'AOPD
S
, la distance de sécurité lorsque K = 2 000 mm/s
K=2000
Dans les deux cas, la distance de sécurité S est supérieure à 500 mm et peut être recalculée avec K = 1 600 mm/s.
S
, la distance de sécurité lorsque K = 1 600 mm/s
K=1600
S reste supérieure à 500 mm et est donc acceptable.
2TLC172287M0301 Rév. B
2015-09-17
RO
S = distance de sécurité en mm
H = hauteur de la zone de détection
(cf. calcul ci-après).
Orion1-4-14-060
0,022 s
0,379 s
14 mm
802 mm
642 mm
10
Orion1-4-30-060
0,014 s
0,379 s
30 mm
914 mm
757 mm
www.abb.com/jokabsafety
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