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Mise en service
7.6 Monitor of device
Ce mode permet de consulter les sorties et, de fait, les informations d'état du préhenseur. Les signaux IO
ont la priorité de commande par rapport à une commande externe. Une commande au moyen du logiciel
HMI n'est pas possible dans ce mode.
4 Le préhenseur peut être déplacé par la commande externe et au moyen des paramètres réglés.
L'affichage (1) informe si et quelle configuration est active pour le préhenseur sélectionné. Si aucune
configuration valide n'est active, l'affichage (1) se colore en rouge et les paramètres doivent être contrô-
lés.
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