Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manuel page 68

Communication Modbus
3.5 Fonctions
3.5 Fonctions
Ensemble de commandes pris en charge
Le système de commande NXGpro utilise les commandes Modbus™ suivantes :
● Read coil (Lecture sortie, code de fonction 0x01)
● Read holding registers (Lecture registres de maintien, code de fonction 0x03)
● Write multiple coils (Ecriture sorties multiples, code de fonction 0x0F)
● Write single register (Ecriture registre unique, code de fonction 0x06)
● Loop back diagnostic test (Essai de rebouclage pour diagnostic, code de fonction 0x08)
● Write multiple registers (Ecriture de registres multiples, code de fonction 0x10)
Ces commandes sont émises par le maître Modbus™ (AP) et transférées sur le réseau jusqu'à
l'esclave ou aux esclaves Siemens. Ces commandes sont listées et décrites dans les sections
ci-après.
3.5.1 Commande Read Coil (Lecture sortie, 0x01)
Description
La commande "read coil" (lecture sortie) permet d'obtenir l'état MARCHE ou ARRÊT des
sorties logiques utilisées pour commander les sorties TOR de l'esclave adressé.
Les sorties sont numérotées à partir de 0 (numéro de sortie 1 = 0, numéro de sortie 2 = 1, etc.).
Exemple
Un exemple de requête "read coil" (Lecture sortie) pour lire les sorties 0020 à 0056 d'un
périphérique esclave numéro 3 est fourni ci-dessous avec la réponse associée.
Commande Read coil (Lecture sortie)
TX (Requête)
RX (Réponse)
La signification de l'exemple de requête et de la réponse associée est détaillée dans les
tableaux ci-après.
Détails de la requête
Tableau 3-24 Requête Read Coils (Lecture sorties, TX) au maître
Nom du champ
Slave Address (Adresse de l'esclave)
Function (Fonction)
68
Valeur (Hex)
0x01
0x01
01 01 00 13 00 25 -- --
01 01 CD 6B B2 0E 1B -- --
Description
0x01 = 1 en notation décimale
Commande Read coils (Lecture sorties)
Description fonctionnelle, AB, A5E33486415_FR
Communication NXGpro