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10
Caractéristiques techniques
10.1
Caractéristiques techniques, généralités
EHMD-40-RE-...
Poids
Poids du produit
[g]
Charge nominale
1)
[g]
Position de montage
Résistance à la corrosion
Émissions acoustiques
Niveau acoustique perma
[dBA]
nent LpAeq (DIN
4563501Kl.2)
Degré de protection
Conditions d'exploitation et d'environnement
Température ambiante
[°C]
Humidité relative de l'air
[%]
Conditions de transport et de
[°C]
stockage
Matériaux
Partie supérieure du boîtier
Partie inférieure du boîtier
Boîtier de la pince
Mors de pince
Degré de sévérité pour la tenue aux vibrations et aux chocs
1) Charge nominale = charge d'outillage (doigts de pince) + charge utile
2) Faible effet de corrosion. Application intérieure sèche ou protection pour le transport et le stockage. S'ap
plique également aux pièces situées derrière les obturateurs dans la partie intérieure invisible ou aux
pièces qui sont recouvertes dans l'application (par ex. tourillon d'entraînement).
3) L'indication de la résistance aux vibrations et aux chocs s'applique au produit avec kit de montage rigide ;
le kit de montage avec compensation en Z est exclu.
Tab. 4 Caractéristiques techniques, généralités
Accentuation du degré de sévérité (SG)
Mise sous charge dues aux vibrations
Gamme de fréquence [Hz]
Accélération [m/s
SG1
SG2
SG1
2 ... 8
2 ... 8
–
8 ... 27
8 ... 27
10
27 ... 58
27 ... 60
–
58 ... 160
60 ... 160
20
160 ... 200
160 ... 200
10
Mise sous charge due aux chocs
Accélération [m/s
2
]
Durée [ms]
SG1
SG2
SG1
± 150
± 300
11
Mise sous charge due aux chocs permanents
2
Accélération [m/s
]
Durée [ms]
± 150
6
Tab. 5 Accentuation du degré de sévérité (SG)
10.2
Caractéristiques techniques, pneumatiques
EHMD-40-RE-...
Entraînement de pince pneumatique
Mode de fonctionnement du
vérin
Fluide de service
Pression de service minimale
[bars]
Pression de service nominale
[bars]
Pression de service max.
[bars]
Force de préhension nomi
[N]
nale
Course nominale
1)
[mm]
1) en référence au mouvement d'un mors
Tab. 6 Caractéristiques techniques, pneumatiques
GE
GP
681
577
250
250
indifférente
indifférente
2)
CRC1
2)
CRC1
< 60
< 60
IP20
IP20
0 ... 40
0 ... 40
0 ... 85 (sans condensa
0 ... 85 (sans condensa
tion)
tion)
–20 ... +70
–20 ... +70
Matière plastique
Matière plastique
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Matière plastique
Matière plastique
Degré de sévérité 1
3)
Degré de sévérité 1
2
]
Débattement [mm]
SG2
SG1
SG2
–
± 3,5
± 3,5
10
–
–
–
± 0,15
± 0,35
50
–
–
10
–
–
Chocs par sens de déplacement
SG2
SG1
SG2
11
5
5
Chocs par sens de déplacement
1000
GE
GP
–
À double effet
–
Air comprimé selon ISO
85731:2010 [7:4:4]
Air comprimé, déshuilé
–
1,5
–
6
–
8
–
25
–
5
10.3
Caractéristiques techniques, électriques
EHMD-40-RE-...
Entraînement de rotation électrique
Principe de fonctionnement
Tension nominale
Courant nominal par phase
Couple de maintien avec cou
rant nominal
Vitesse de rotation de sortie
max.
Résistance par phase
Inductivité par phase
Angle de pas
Classe de protection d'isola
tion
Rapport de réduction
Moment d'inertie, pince com
prise
Charge radiale sur l'arbre ad
missible
Charge axiale sur l'arbre ad
missible
Entraînement de rotation du codeur
Tension de service
Impulsions/rotation
Intensité absorbée (typ. sans
charge)
Interface, capteur de position
3)
du rotor
Entraînement électrique de la pince
Principe de fonctionnement
Tension nominale
Courant nominal par phase
Couple de maintien avec cou
rant nominal
Résistance par phase
Inductivité par phase
Angle de pas
Classe de protection d'isola
tion
Moment d'inertie
1)
Constante d'avance
2)
Vitesse max. par mors
Vitesse admissible pour la
mise en référence en butée
2)
Course nominale
2)
Jeu axial d'inversion
Force de préhension max.
(mode boucle de régulation
fermée)
Force de préhension maxi
male (mode boucle de régu
lation ouverte)
Force de préhension mini
male en cas de panne de cou
rant
Codeur de l'entraînement électrique de la pince
Tension de service
Impulsions/rotation
Intensité absorbée (typique,
sans charge)
Interface, capteur de position
du rotor
1) en référence à l'arbre du moteur
2) en référence au mouvement d'un mors
Tab. 7 Caractéristiques techniques, électriques
GE
Moteur pas à pas hybride,
à 2 phases, bipolaire
[V DC]
24
[A]
0,9
[Nm]
0,3
[tr/min]
240
[W]
5,8 ± 15 %
[mH]
11 ± 20 %
1,8° ± 5 %
B
Entraînement direct 1:1
2
5
[kgm
]
1,25 x 10
[N]
5
[N]
5
[V DC]
5 ± 10 %
[1/tr]
500
[mA]
< 60
RS422, TTL
incrémentiel A, B + indice
nul
Moteur pas à pas hybride,
à 2 phases, bipolaire
[V DC]
24
[A]
0,5
[Nm]
0,043
[W]
5,6 ± 15 %
[mH]
4,0 ± 20 %
1,8° ± 5 %
B
2
7
[kgm
]
9 x 10
[mm/tr]
1,478
[mm/s]
25
[mm/s]
2
2)
[mm]
5
[mm]
0,3
[N]
35
[N]
20 ... 25
[N]
> 10
[V DC]
5 ± 10 %
[1/tr]
500
[mA]
30
RS422, TTL
incrémentiel A, B + indice
nul
GP
Moteur pas à pas hybride,
à 2 phases, bipolaire
24
0,9
0,3
240
5,8 ± 15 %
11 ± 20 %
1,8° ± 5 %
B
Entraînement direct 1:1
5
1,25 x 10
5
5
5 ± 10 %
500
< 60
RS422, TTL
incrémentiel A, B + indice
nul
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
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