Festo EHMD-40-RE Serie Guide Rapide page 2

7 Installation
7.1 Installation pneumatique
7.1.1 Raccords pneumatiques
Des raccords coudés pivotants avec étrangleurs fixes sont prévus pour le raccor­
dement des flexibles. Le produit ne doit pas être exploité à l'état non étranglé. S'il
faut réduire encore la vitesse de la pince, cela doit être effectué en dehors.
Fig. 5
7.1.2 Réglage de la force de préhension
La force de préhension se règle via la pression de service externe. Le produit ne
contient aucun régulateur de pression.
7.1.3 Demande de course
Pour interroger la course de la pince, il est possible d'interroger l'aimant monté
dans le vérin pneumatique. Pour ce faire, des capteurs de proximité magnétiques
peuvent être montés dans 2 des rainures en T du vérin. En raison du jeu dans le
mécanisme du levier, il existe une hystérésis entre la position des mors et l'ai­
mant du vérin.
Accessoires è www.festo.com/catalogue.
7.2 Installation électrique
7.2.1 Principe de la connexion électrique
Fig. 6
7.2.2 Raccord câble moteur NEBM-F1W31-... sur EHMD
Fig. 7
Fig. 8
1. Appuyer sur l'extrémité supérieure du couvercle EHMD et le maintenir enfon­
cé. Puis, le pousser à l'extérieur vers le haut.
2. Le couvercle EHMD peut également être déverrouillé via les deux rainures
avec un tournevis.
1 Raccord pour tuyau (QS­4) avec
étrangleur fixe intégré « Ouvrir
pince »
2 Raccord pour tuyau (QS­4) avec
étrangleur fixe intégré « Fermer
pince »
1 Câble de moteur NEBM­F1W31­...
(non compris dans la fourniture)
2 Câble de moteur NEBM­
SF1W31­... (non compris dans la
fourniture)
3 Module préhenseur pivotant
3. Enficher le câble de moteur jusqu'à ce qu'il s'enclenche.
Fig. 9
4. Remettre le couvercle EHMD en place et le pousser vers le bas.
Ä L'union est bloquée de manière mécanique. Les mouvements du câble ne
sont transmis à la fiche.
7.2.3 Fiche sur EHMD
Raccord Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tab. 3 Affectation des broches
8 Entretien
8.1 Nettoyage
Lors du nettoyage : observer la classe de protection.
Produits de nettoyage autorisés :
• Éthanol 70 % ou 95 %
• Peroxyde d'hydrogène 5 %
• Nettoyez le produit à l'aide d'un chiffon doux.
8.2 Lubrification
Le produit est livré lubrifié d'origine. Une lubrification ultérieure n'est pas néces­
saire.
9 Mise au rebut
ENVIRONNEMENT
Recycler l'emballage et le produit conformément aux réglementations légales ap­
plicables è www.festo.com/sp.
EHMD- ... -GE EHMD- ... -GP
Rotation codeur I Rotation codeur I
Rotation codeur B Rotation codeur B
Rotation codeur A Rotation codeur A
Codeur pince I –
Codeur pince B –
Codeur pince A –
Blindage Blindage
+5 V DC codeur pince –
+5 V DC rotation codeur +5 V DC rotation codeur
Blindage Blindage
Rotation moteur phase B Rotation moteur phase B
Rotation moteur phase B Rotation moteur phase B
Rotation moteur phase A Rotation moteur phase A
Rotation moteur phase A Rotation moteur phase A
Moteur pince phase B –
Moteur pince phase A –
Moteur pince phase A/ –
Moteur pince phase B/ –
Rotation moteur phase A/ Rotation moteur phase A/
Rotation moteur phase A/ Rotation moteur phase A/
Rotation moteur phase B/ Rotation moteur phase B/
Rotation moteur phase B/ Rotation moteur phase B/
Blindage Blindage
GND codeur GND codeur
Blindage Blindage
Codeur pince A/ –
Codeur pince B/ –
Codeur pince I/ –
Rotation codeur A/ Rotation codeur A/
Rotation codeur B/ Rotation codeur B/
Rotation codeur I/ Rotation codeur I/