Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5300 Notice D'installation page 5

Connecteur d'entrée d'alimentation secteur
Broche Description
Terre du châssis
L3
L2
Entrée d'alimentation triphasée
L1
Brochage du connecteur d'alimentation de la résistance de freinage
Broche Description
–
Connexions de la résistance de freinage
–
Brochage du connecteur d'entrée d'alimentation de la commande
Broche Description
1 Alimentation 24 V, fournie par le client
2 Commun 24 V
Brochage du connecteur d'alimentation moteur
Broche Description
U
V Alimentation moteur triphasée
W
Terre du châssis
Brochage du connecteur de retour moteur (MFB)
Broche
Description
MFB
Entrée différentielle sinus+
1
Entrée différentielle A+
Entrée différentielle sinus–
2
Entrée différentielle A–
Entrée différentielle cosinus+
3
Entrée différentielle B+
Entrée différentielle cosinus –
4
Entrée différentielle B –
Entrée/sortie différentielle de données +
5
Entrée différentielle d'index +
6 Commun codeur
7 Sortie d'alimentation codeur 9 V
8 Entrée S3 de commutation Hall
(1) Inutilisé, sauf si le moteur possède un thermostat intégré.
(2) Déterminez l'alimentation requise par votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation spécifiée. N'effectuez pas de connexions aux deux alimentations
Brochage du connecteur de frein moteur (MBRK)
Broche MBRK Description
1
Connexions du frein moteur
2
Broche
Signal Description
MFB
MTR_SIN+
9 Réservé
MTR_AM+
MTR_SIN– Entrée/sortie différentielle de données –
10
MTR_AM– Entrée différentielle d'index –
Thermostat moteur
MTR_COS+
11
MTR_BM+
(normalement fermé)
MTR_COS–
12 Entrée S1 de commutation Hall
MTR_BM–
MTR_DATA+
13 Entrée S2 de commutation Hall
MTR_IM+
MTR_ECOM 14 Sortie d'alimentation codeur 5 V
(2)
15 Réservé
MTR_EPWR9V
MTR_S3
Publication Rockwell Automation 2198-IN021A-FR-P - Juin 2020
Servovariateurs mono-axe Kinetix 5300 EtherNet/IP Notice d'installation
Signal
L3
L3
L2
L2
L1
L1
Signal
DC+
SH
Signal
+24 V
2
-24 V
1
Signal
U
U
V
V
W
W
Signal
–
MTR_DATA–
MTR_IM–
MTR_TS
(1)
MTR_S1
MTR_S2
MTR_EPWR5V
–
Signal
MBRK+
2
MBRK-
1
Pin 10
Broche 10
Broche 15
Broche 5
Pin 15
Pin 5
Broche 11
Broche 1
Pin 11 Pin 1
Broche 6
Pin 6
(2)
5