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Maintenance
Installation
1.
Installez les deux nouvelles brosses (1) sur l'arbre.
2.
Serrez les deux vis Allen (2).
3.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Autre]
• Bras prétraitement [Off].
Remise en route
1.
Déplacez le bras du robot à la position de départ.
2.
Commencez la procédure de rinçage local avec le X-Link (page 6-
10).
3.
Activez le robot avec le X-link.
Figure 55. Remplacer les brosses de nettoyage
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