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7.8.2.2
Remplacer les manchons en caoutchouc des gobelets trayeurs
Maintenance
Figure 44. Installez le manchon du gobelet trayeur dans l'étui du gobelet
Outils spéciaux
• Ciseaux à tuyaux
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
3.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Gobelets].
4.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Droit]
• ArG [Droit]
• AvD [Droit]
• ArD [Droit].
trayeur
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