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7.7.3
Vérifier les cordes des gobelets
Maintenance
Remise en route
1.
Déplacez le bras du robot à la position de départ.
2.
Activez le robot avec le X-link.
3.
Démarrez un rinçage rapide (X-Link).
Préparation
1.
Eteignez le robot de traite avec le X-Link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
Vérifier
1.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Gobelets].
2.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Droit]
• ArG [Droit]
• AvD [Droit]
• ArD [Droit].
3.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Lâche]
• ArG [Lâche]
• AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
4.
Vérifiez si les cordes des gobelets ne sont pas sales ou
endommagées.
5.
Si les cordes sont (beaucoup) plus épaisses ou fines que l'épaisseur
originale d'une corde de gobelet :
• si la corde est assez longue, raccourcissez les cordes
• si la corde est trop courte, remplacez les cordes (page 7-22)
6.
Mesurez les cordes (fig. 37, page 7-20) du gobelet et vérifiez si la
longueur est de 22,5 à 23,5 cm.
7.
Si nécessaire allongez ou raccourcissez les cordes des gobelets.
8.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
• AvG [Connecté]
• ArG [Connecté]
• AvD [Connecté]
• ArD [Connecté].
Remise en route
1.
Déplacez le bras du robot à la position de départ.
2.
Enclenchez le robot de traite avec le X-Link.
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