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7.7.5
Vérifier le centrage des gobelets
Maintenance
Remise en route
1.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
• AvG [Connecté]
• ArG [Connecté]
• AvD [Connecté]
• ArD [Connecté].
2.
Déplacez le bras du robot à la position de départ.
3.
Activez le robot avec le X-link.
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
Vérifier
1.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Gobelets].
2.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Droit]
• ArG [Droit]
• AvD [Droit]
• ArD [Droit].
3.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Lâche]
• ArG [Lâche]
• AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
4.
Vérifiez si les gobelets de centrage ne sont pas érodés ou
endommagés.
5.
Si nécessaire, remplacez les gobelets de centrage.
6.
Vérifier si les gobelets à basculement ne sont pas érodés ou
endommagés.
7.
Si nécessaire, remplacez les gobelets à basculement.
8.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
• AvG [Connecté]
• ArG [Connecté]
• AvD [Connecté]
• ArD [Connecté].
9.
Assurez-vous que les gobelet trayeurs sont bien fermement insérés
dans les gobelets à basculement.
10. Si nécessaire, raccourcissez les cordes des gobelets.
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