Table des Matières
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Mise en service
7.2 Activités préparatoires à la mise en service
7.3 Procédure de mise en service
7.4 Réglage et changement
Instructions de montage
Les consignes de sécurité du
fondamentales» de ce manuel doivent également être respectées.
Veuillez également respecter les instructions de la commande utilisée !
Pour préparer la mise en service, effectuer un test de fonctionnement. Pour ce
faire, procéder comme suit :
1. Relier le module au câble de connexion M12 à 5 pôles et au maître. Selon
le chapitre 6.3.1.
2. Assurer la communication de l'API vers le maître.
3. Assurer l'approvisionnement en énergie. Selon le chapitre 6.4.
Le test peut maintenant être effectué.
Lors de la première mise en service, procéder lentement et étape par étape :
1. Respecter les valeurs techniques admissibles (Chapitre 3.2).
-
Charge utile
-
Fréquence de mouvement
-
Charge de couple
2. Veillez à ce qu'aucun outil et aucune personne ne se trouve dans la zone
de travail.
3. Configurer le module conformément au manuel du logiciel.
-
Configurer au moins le moment d'inertie de masse dans tous les jeux
de paramètres utilisés.
4. Effectuez une marche d'essai :
-
Dans un premier temps, avec des déplacements lents (A la livraison, le
jeu de paramètres 0 est configuré de manière lente).
-
Puis, dans des conditions de fonctionnement normales.
La mise en service est terminée.
Une mauvaise exécution des travaux de maintenance peut entraîner des
dommages matériels considérables et des blessures graves. N'utilisez que du
personnel spécialisé et formé pour effectuer ces activités.
Lors de travaux de réglage sur le module, la tension du moteur doit être
désactivée et n'être réactivée qu'une fois les travaux terminés !
FR
SREH-50-IOL
Date 17.06.2022
Chapitre 2«Consignes de sécurité
Version 1.0
41–52
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