Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Manuel page 165

Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9.3.4 Exemple d'utilisation des fonctions "Read request" et "Write request"
REMARQUE
•
•
Cet exemple décrit la modification de paramètres du convertisseur MOVIGEAR
des fonctions CTT2 "Write request" 0x11 et "Read request" 0x10.
Les paramètres suivants du convertisseur MOVIGEAR
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•
La température actuelle du radiateur doit par ailleurs être lue.
Vérification de la Pour vérifier si la communication s'effectue correctement entre le maître AS-Interface et
communication l'esclave GLK31A, lire l'objet ID correctement.
Fonction "Read request"
Code
0x10
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Transfert de paramètres via AS-Interface
S'assurer que le mode "Expert" est activé.
A ce sujet, lire le chapitre "Mise en service"
Modifier les rampes t11 acc. et t11 déc. sur 0,5 s
Modifier la consigne fixe n0 en 1000 min
Fonction CTT2
Index Longueur
0x00 0x06
Code 0x10 = Read request
Index 0x00 = objet ID
Longueur 0X06 = longueur de l'objet ID
Code Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00
Code 0x50 = Read response OK
Vendor ID High 0x00 = valeur High de l'ID Vendor
Vendor ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = valeur High de l'ID Device
Device ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 = ni entrées ni sorties
Version logicielle 0x01
-1
Fonction CTT2
Device ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
= 10
hex déc.
= 10
hex déc.
®
doivent être modifiés.
Output / Input Version
logicielle
Low
0x0A 0x00
9
®
à l'aide
0x01
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