Istruzioni di impiego
Finecorsa di sicurezza TQ...
Impiego conforme alla destinazione
d'uso
I finecorsa di sicurezza della serie TQ sono dispositivi
di interblocco con meccanismo di ritenuta per la
protezione del processo (tipo 2), senza controllo
sicuro del meccanismo di ritenuta. L'azionatore è
dotato di un basso livello di codifica. In combinazione
con un riparo mobile e il sistema di controllo della
macchina, questo componente di sicurezza impedi‑
sce che vengano eseguite funzioni pericolose della
macchina fintanto che il riparo è aperto. Se, durante
una funzione pericolosa della macchina, il riparo viene
aperto si genera un ordine di arresto.
Ciò significa:
I comandi di avviamento, che comportano una fun‑
f
zione pericolosa della macchina, possono entrare
in azione solo se il riparo è chiuso.
L'apertura del riparo fa scattare un ordine di arresto.
f
La chiusura di un riparo non deve provocare l'avvio
f
autonomo di una funzione pericolosa della macchi‑
na. A questo scopo dovrà essere dato un comando
di avvio separato. Per le eccezioni a riguardo vedi
la EN ISO 12100 o le norme C pertinenti.
I dispositivi di questa serie sono idonei solo per
proteggere il processo.
Prima di impiegare il dispositivo, la macchina deve
essere stata oggetto di una valutazione del rischio,
ad es. conformemente alle norme:
EN ISO 13849‑1
f
EN ISO 12100
f
IEC 62061
f
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il
rispetto delle vigenti prescrizioni per l'installazione e
l'esercizio, in particolare secondo le seguenti norme:
EN ISO 13849‑1
f
EN ISO 14119
f
EN 60204‑1
f
Importante!
L'utente è responsabile per l'integrazione corretta
f
del dispositivo in un sistema generale sicuro. A
questo scopo, il sistema generale deve essere
validato p. es. secondo la EN ISO 13849‑2.
Se per la determinazione del Perfomance Level
f
(PL) si ricorre alla procedura semplificata secondo
il paragrafo 6.3 della EN ISO 13849‑1:2015, si
ridurrà eventualmente il PL, se vengono collegati
più dispositivi in serie.
Il collegamento logico in serie di contatti sicuri è
f
possibile eventualmente fino al PL d. Per maggiori
informazioni consultare la ISO TR 24119.
Se al prodotto è allegata una scheda tecnica,
f
valgono le indicazioni della stessa, qualora fos‑
sero diverse da quanto riportato nelle istruzioni
di impiego.
Avvertenze di sicurezza
AVVERTENZA
Pericolo di morte in caso di montaggio errato o
elusione (manomissione). I componenti di sicurezza
svolgono una funzione di protezione delle persone.
I componenti di sicurezza non devono essere né
f
ponticellati, né girati, né rimossi, né resi inefficaci
in altra maniera. Osservare in proposito le misure
per la riduzione delle possibilità di elusione se‑
condo il paragrafo 7 della EN ISO 14119:2013.
La commutazione deve avvenire solo mediante
f
appositi azionatori.
Accertarsi che non sia possibile l'elusione tramite
f
azionatori di riserva. A questo scopo limitare
l'accesso agli azionatori e p. es. alle chiavi per
gli sblocchi.
L'installazione, il collegamento elettrico e la messa
f
in servizio sono da affidare esclusivamente al
personale specializzato e autorizzato in posses‑
so delle conoscenze specifiche per l'utilizzo dei
componenti di sicurezza.
ATTENZIONE
Pericolo dato dalle elevate temperature della
custodia.
Proteggere il finecorsa in modo che non venga a
f
contatto con persone o materiale infiammabile.
Funzione
Il finecorsa di sicurezza consente di bloccare i ripari
mobili per la protezione del processo.
Nella testina del finecorsa si trova una camma rotante
che viene bloccata/sbloccata dal perno di chiusura.
Introducendo/estraendo l'azionatore e attivando/
sbloccando il meccanismo di ritenuta, viene spostato
il perno di chiusura. Con questa operazione vengono
azionati i contatti di commutazione.
Con la camma bloccata (meccanismo di ritenuta atti‑
vo), l'azionatore non può essere estratto dalla testina
del finecorsa. Per motivi costruttivi, il meccanismo di
ritenuta può essere attivato solo se il riparo è chiuso
(dispositivo di bloccaggio di sicurezza).
Il controllo della posizione del riparo e il controllo
dell'interblocco avvengono attraverso due microin‑
terruttori separati (vedi figura 1).
SK ÜK
Fig. 1: Funzionamento del finecorsa di sicurezza TQ
La costruzione del finecorsa di sicurezza è tale
da poter assumere l'esclusione di guasti per
guasti interni, in conformità alla tabella A4 della
EN ISO 13849‑2:2013.
Contatti di segnalazione per la
posizione del meccanismo di ritenuta
Tutte le esecuzioni sono dotate di almeno un contatto
per il controllo del meccanismo di ritenuta. Quando
si sblocca il meccanismo di ritenuta, vengono aperti
questi contatti.
Esecuzione TQ1
(Meccanismo di ritenuta azionato tramite molla e
sbloccato da energia ON)
Attivare il meccanismo di ritenuta: chiudere il riparo,
f
nessuna tensione applicata al magnete.
Sbloccare il meccanismo di ritenuta: applicare la
f
tensione al magnete.
Il meccanismo di ritenuta azionato tramite molla
funziona in base al principio della corrente di riposo.
Quando si interrompe la tensione al magnete, il
meccanismo di ritenuta rimane attivo e il riparo non
può essere aperto subito.
Se il riparo è aperto nel momento in cui si interrompe
l'alimentazione, e viene poi chiuso, verrà attivato il
meccanismo di ritenuta. In questo caso potrebbe
succedere che delle persone rimangano inavvertita‑
mente intrappolate.
Esecuzione TQ2
(Meccanismo di ritenuta azionato tramite energia ON
e sbloccato tramite molla)
Attivare il meccanismo di ritenuta: applicare la
f
tensione al magnete.
Sbloccare il meccanismo di ritenuta: togliere la
f
tensione al magnete.
Il meccanismo di ritenuta azionato tramite forza ma‑
gnetica funziona in base al principio della corrente di
lavoro. Quando si interrompe la tensione al magnete, il
meccanismo di ritenuta viene sbloccato e il riparo può
essere aperto subito!
13
Stati di commutazione
Gli stati di commutazione dettagliati per i finecorsa
sono riportati alla Fig. 4, dove sono descritti tutti i
microinterruttori disponibili.
Riparo aperto
TQ1 e TQ2:
i contatti di sicurezza
Riparo chiuso e non bloccato
TQ1 e TQ2:
i contatti di sicurezza
di segnalazione del meccanismo di ritenuta sono
aperti.
Riparo chiuso e bloccato
TQ1 e TQ2:
i contatti di sicurezza
di segnalazione del meccanismo di ritenuta sono
chiusi.
Scelta dell'azionatore
AVVISO
Danni al dispositivo causati da un azionatore non
idoneo. Assicurarsi di scegliere l'azionatore corretto
(vedi tabella alla Fig. 5).
Tener conto anche del raggio della porta e delle
E2
E1
possibilità di fissaggio (vedi Fig. 6).
Sbloccaggio manuale
In alcune situazioni è necessario sbloccare manual‑
mente il meccanismo di ritenuta (p. es. in caso di
guasti o di emergenza). Dopo lo sbloccaggio occorre
eseguire una prova funzionale.
Per maggiori informazioni consultare il paragrafo
5.7.5.1 della norma EN ISO 14119:2013. Il dispo‑
sitivo può essere dotato delle seguenti funzioni di
sblocco:
Sblocco ausiliario con cacciavite
Importante!
Impiego solo in casi di emergenza!
Dopo lo sbloccaggio, la vite deve essere serrata
f
con una coppia tra 0,3 e 0,5 Nm max.
In caso di malfunzionamento, lo sblocco ausiliario
permette di sbloccare il meccanismo di ritenuta
indipendentemente dallo stato dell'elettromagnete.
Quando si aziona lo sblocco ausiliario, vengono aperti
i contatti di segnalazione del meccanismo di ritenuta.
Azionare lo sblocco ausiliario
Fig. 2: Sblocco ausiliario con cacciavite
1. Rimuovere la vite laterale del finecorsa di sicu‑
rezza (sotto l'intaglio di comando).
2. Con un piccolo cacciavite, spingere la linguetta
interna verso il LED finché l'azionatore si sblocca.
Il meccanismo di ritenuta è sbloccato.
¨
sono aperti.
sono chiusi, i contatti
sono chiusi, i contatti
cacciavite