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NESIS II User's Manual
optionnel et NESIS fonctionne sans lui.
En vol, NESIS calcule l'attitude en fonction du vecteur gravité et du cap. Ces données sont ensuite
comparées aux données prédites d'attitude. Des filtres non linéaires de type Kalman sont utilisés pour
combiner ces prédictions aux données réelles enregistrées pour proposer la solution réelle. Cela se traduit
sur l'interface graphique par un horizon artificiel en temps réel. De la même façon, ces données de
prédiction sont comparées à la position GPS et de nouveau l'utilisation de filtres de type Kalman sont
obtenus pour donner l'indication en temps réel sur l'écran.
1.2.2 Capteurs moteur
Les capteurs moteurs sont relies au module DAQU, module conçu pour être installé directement dans le
compartiment moteur. Ceci offre 2 avantages:
Comme le module est proche du moteur, tous les câbles sont courts, sans nécessité d'extension.
Cela implique un devis de masse plus léger et une installation plus simple.
Ensuite, DAQU n'enverra ses données qu'au travers d'un seul câble et donc un seul trou au
travers de la cloison pare-feu. Ce câble envoie les informations et alimente DAQU en électricité.
DAQU est conçu pour monitorer les données du moteur pour différents types de moteurs, jusque des 6
cylindres (c'est à dire : Rotax, Jabiru, Lycoming, etc). Lorsqu'un moteur est équipé de différents capteurs,
il peut envoyer les informations de régime moteur (RPM), température en tête de cylindre (CHT),
température des gaz d'échappement (EGT), pression d'huile, température d'huile, pression de carburant,
consommation, niveau de carburant, pression d'admission, température carburateur, voltage, charge
batterie, charge alternateur, température du liquide de refroidissement, etc. Dans le cas d'une installation
sur un gyrocoptère ou un hélicoptère, un capteur peut également indiquer la vitesse du rotor. Le résultat de
l'ensemble de ces données captées sera transmis aux unités de calcul de NESIS pour vous y donner accès.
1.2.3 Calibration des capteurs
La majorité des capteurs MEMS ont un problème en commun, ils sont sensibles aux variations de
température. Cela implique que chaque unité doit être calibré individuellement. Chaque capteur est ainsi
mesuré à différentes températures et comparé à des valeurs de référence. Ces résultats sont optimisés
mathématiquement pour minimiser les erreurs du capteur. Ces coefficients de calibration sont inscrits dans
la mémoire des calculateurs. Cette procédure ne peut être effectuée que par nous, avec des instruments de
mesure adéquats.
La calibration du compas est une exception. Même si l'électronique du compas MAGU a été calibrée au
départ de l'usine, elle devra être calibrée sur votre aéronef. Chaque aéronef dispose en effet de son
équipement propre dont une partie influence le champ magnétique à bord. Le compas peut ainsi souffrir de
ces altérations du champ magnétique terrestre. Consultez le manuel du MAGU pour plus de détails.
1.3 Cartes, espaces et informations de navigation
Les cartes, espaces et informations de navigation sont obtenues à partir de plusieurs sources. Beaucoup de
ces sources sont accessibles gratuitement via Internet, d'autres comme les cartes raster sont obtenues sous
licences officielles. Quand cela est possible, nous essayons de vous mettre à disposition le plus de
ressources possibles, mais leur qualité peut varier d'un pays à l'autre.
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