Ajustement De L'attitude (Level Adjust - Ahrs); Décalage En Dérapage (Yaw Misalignment); Ajustements En Roulis Et Assiette (Roll And Pitch Adjustment) - Kanardia Nesis II Manuel Utilisateur

NESIS II User's Manual
peuvent prétendre à des performances de plané . Le paramètre de plané correspond à la meilleure
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performance de plané (finesse) de l'aéronef selon une vitesse donnée, avec une altitude de réserve. Ces
donnés sont utilisées dans la fenêtre Airfield, qui vous indique les aérodromes les plus proches. Voir
section 4.2.
De préférence, entrer une valeur de finesse conservative (plus petite que la réalité), de un ou deux point
inférieure à celle donnée par le constructeur. Et ajoutez au moins 200m d'altitude de réserve
6.14 Ajustement de l'attitude (Level Adjust – AHRS)
Durant l'assemblage de l'unité horizon artificiel (AHRS) dans NESIS et l'installation de NESIS dans
votre aéronef, un désalignement peut apparaître. Cela implique que les axes internes du module AHRS ne
sont plus parallèles aux 3 axes de votre aéronef. L'unité AHRS est donc légèrement inclinée. Une telle
inclinaison peut être parfaitement ajustée sans perte de précision selon la procédure décrite ci-après. Avant
tout réglage automatique, le décalage de dérapage devra être réglé.
Notez que vous ne pouvez ajuster l'attitude de l'aéronef en vol ou moteur tournant.
6.14.1 Décalage en dérapage (Yaw Misalignment)
Si votre tableau de bord est parfaitement plat et perpendiculaire à l'axe x (axe longitudinal), alors il ne
devrait pas y avoir de décalage en dérapage entre l'aéronef et l'AHRS, l'angle de correction serait zéro.
Cette situation parfaite est illustré en figure 46 (gauche).
Certains tableaux de bord ou installations de NESIS sont de biais par rapport à cette axe x. Dans ce cas,
vous devez mesurer cet angle de décalage ψ et entrer cette valeur dans NESIS. NESIS permet une valeur
maximale de 10°. La Figure 46 définit une valeur positive et négative d'angle ψ. Une fois cette mesure
faite, entrez-là dans le Yaw control.
Les corrections Yaw affectent les valeurs de roulis et d'assiette. Il est donc important de régler Yaw en 1
er
.
Figure 46: Illustration des biais possibles en dérapage pour NESIS – gauche, alignement parfait ; milieu,
erreur positive; droite, erreur négative.

6.14.2 Ajustements en roulis et assiette (Roll and Pitch Adjustment)

Une fois les corrections de dérapage effectuées, la plupart du temps égales à zéro, vous pouvez corriger les
valeurs de roulis et d'assiette automatiquement.
Pour cela, assurez-vous que l'aéronef est de niveau en roulis et assiette. Assure-vous que NESIS est
allumé depuis au moins 5 minutes – cela met à température l'électronique et stabilise les filtres
numériques. Sélectionnez ensuite Adjust pour démarrer la procédure automatique.
Entrez une finesse de 1 pour les gyrocoptères et hélicoptères.
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