Principes D'opération; Attitude, Cap And Vitesse - Kanardia Nesis II Manuel Utilisateur

NESIS II User's Manual
Sa forme est proche de celle d'un réseau informatique et peut se connecter à tout autre réseau. Cela permet
notamment d'utiliser plusieurs écran NESIS interconnectés, ajouter un pilotage automatique au système,
introduire des données téléphoniques pour disposer de la météo, des données de sécurité externes
(transpondeur, FLARM,...)! L'unité secondaire NESIS ne disposera pas de tous les éléments (pas besoin
de 2 modules AHRS par exemple) mais profitera de l'ensemble des fonctionnalités du NESIS principal,
rendu possible par ce travail en réseau.
La famille NESIS dispose d'accessoires actuels et en développement. Veuillez utiliser le guide d'achat
NESIS pour connaître ces options.
Figure 2: Illustration d'une configuration étendue du système NESIS utilisant le réseau CAN.
1.2 Principes d'opération
Comme introduit auparavant, NESUS utilise des unités spécifiques pour récupérer des informations. Les
données de vol (attitude, position, vitesse) sont obtenues via AHRS et MAGU (compas électronique),
pendant que les données relatives au moteur sont obtenues via DAQU. Le tout connecté au réseau CAN.

1.2.1 Attitude, Cap and Vitesse

NESIS utilise des capteurs très précis (MEMS
capteurs sont rigides, NESIS ne contient aucune partie mobile. Cela participe à la fiabilité du matérel qui
subira moins les effets du temps et des vibrations vol après vol. Ces capteurs sont les suivants:

Les capteurs de vitesse angulaire, ou gyros, servent à calculer l'attitude de l'aéronef. Ces données
angulaires sont mis en relation pour mesurer et prédire votre attitude à partir des données passées.
Cela permet de donnée une information en quasi temps réel. Ils servent également à calculer les
valeurs de gravité.

Les capteurs d'accélération (gravité apparente) servent à calculer les accélérations en les croisant
avec d'autres données (vitesse et vitesse angulaire). L'indicateur de dérapage est ainsi obtenue
directement à partir de ces données.

Le capteur de pression absolue calcule l'altitude et la vitesse verticale (vario).

Le capteur de pression différentielle permet d'indiquer la vitesse indiquée (IAS). Couplé à un
capteur de température externe il permet d'afficher la vitesse vraie (TAS).

Les capteurs de champ magnétique permettent de calculer le champ magnétique. Cela permet de
déterminer le cap de l'aéronef. Ce dernier a besoin de la déclinaison magnétique, calculée
automatiquement grâce à une modélisation mondiale sur la base de la position GPS. Ce capteur est
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MEMS - micro-electromechanical systems, a.k.a micro machines, a.k.a micro systems technology.
) pour collecter les données physiques. Comme tous ces
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