Table des Matières
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Code
Description
E01
Bande anti-collision
pressée
E02
Anomalie de rotation
ou de marche, moteur
bloqué
E03
Redémarrage après
chute de tension
POF
Power fail
E08
Anomalie montée/
descente du chariot
16
16
2.5
LISTE DES ALARMES
L'écran (V) est affecté à la signalisation des alarmes visualisées
simultanément que le clignotement de la LED à côté de la touche RESET
ou de la LED droite de l'écran (F) dans les modèles avec écran tactile :
Causes
-
Bande pressée.
-
Pivot de la bande bloqué.
-
Micro trop près de la came.
-
Le fi n de course n'est pas pressé
et le signal n'arrive pas à la carte.
- Le capteur ne lit pas les lamelles car
trop loin de la roue phonique.
- Le capteur ne lit pas les lamelles
parce que la roue phonique est
cassée ou tordue.
- Le capteur n'envoie pas le signal à
la carte.
- Le moteur semble tourner à moins
de 500 tr/min pendant plus de
2,5 sec.
- La machine ne bouge pas, même
en essayant avec les commandes
manuelles.
- La carte s'est remise en marche.
- La machine s'est arrêtée et affi che
cette information.
- Baisse de tension détectée sans que
la carte s'éteigne complètement.
- Le capteur ne lit pas les lamelles car
trop loin de la roue phonique.
- Le chariot ne se déplace que dans
une direction.
- Le capteur n'envoie pas le signal à
la carte.
Tableau opérateur
|
PLATEAU TOURNANT - MÂT
Solutions
-
Retirer l'obstacle.
-
Débloquer la bande et vérifi er que les pivots
tournent librement.
-
Éloigner le micro de la came ; avec le pivot
aligné : le micro ne doit pas être pressé.
-
Vérifi er si le fi n de course fonctionne. Si ce n'est
pas le cas, le remplacer. Vérifi er la continuité
du câble avec les signaux sur le tableau P1 et
010. S'il est interrompu, le remplacer.
- Régler la position du capteur par rapport aux
lamelles de la roue phonique (distance < 2 mm).
- Réparer / remplacer la roue phonique.
- Vérifi er le bon fonctionnement du capteur en
approchant un objet métallique, si la led s'allume,
remplacer le câble, si le capteur ne fonctionne
pas, il doit être remplacé.
- Si le robot tourne sur un sol non adapté
(moquette), essayer sur un sol plat et lisse mais
non glissant. Si l'alarme se déclenche en phase
de ralentissement, le capteur ne lit pas toutes
les lamelles de la roue phonique.
- L'entrainement
ou
l'inverseur
pas l'ordre de départ, vérifi er le câblage.
L'entrainement ou l'inverseur est en anomalie,
communiquer le code indiqué par celui-ci. Si le
moteur est en DC, vérifi er les balais du moteur.
Le câble du moteur n'est pas bien branché,
vérifi er le câblage et les tensions, sur le frein
également, s'il fait partie de l'équipement. Le
frein électromécanique du moteur, s'il fait partie
de l'équipement, pourrait ne pas décrocher, il
faut le remplacer. Le groupe moteur pourrait
être endommagé ou défectueux, le remplacer.
- Appuyer sur la touche RESET.
- Une chute de tension est survenue et la machine
s'est éteinte puis rallumée : appuyer sur la
touche RESET (coupure d'alimentation), ou sur la
cloche (écran tactile).
- Éteindre et rallumer la machine.
- Régler la position du capteur par rapport aux
lamelles de la roue phonique (distance < 2 mm),
si la roue phonique est cassée ou endommagée,
il faut la remplacer.
- Contrôler que le signal de commande parvienne
à l'actionneur, puis vérifi er également si la led
ne
reçoit
Rev.0 16/11/2021
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