Liste Des Alarmes - Fromm FS335 Traduction Des Instructions Originales

FONCTIONS
Code Description
E01
Photocellule transpalette
interrompue
E02
Anomalie de rotation
ou de marche, moteur
bloqué
E03
Redémarrage après
chute de tension
E04
Intervention fi n de
course antiécrasement
chariot
E08
Anomalie montée/
descente du chariot
Fromm
2.5

LISTE DES ALARMES

Causes
- La photocellule de sécurité est
activée.
- La photocellule n'a pas d'obstacles
mais le signal n'arrive pas à la carte.
- Le capteur ne lit pas les lamelles car
trop loin de la roue phonique.
- Le capteur ne lit pas les lamelles
parce que la roue phonique est
cassée ou tordue.
- Le capteur n'envoie pas le signal à
la carte.
- Le moteur semble tourner à moins
de 500 tr/min pendant plus de
2,5 sec.
- La machine ne bouge pas, même
en essayant avec les commandes
manuelles.
- La carte s'est remise en marche.
- La machine s'est arrêtée et affi che
cette information.
- Obstacle en-dessous du chariot.
- L'alarme E04 persiste sans aucun
obstacle.
- Le capteur ne lit pas les lamelles car
trop loin de la roue phonique.
- Le chariot ne se déplace que dans
une direction.
- Le capteur n'envoie pas le signal à
la carte.
- Le chariot porte-bobine ne bouge
Solutions
- Dispositif de blocage enfoncé / contrôler le
miroir de la photocellule de sécurité.
- Vérifi er si la photocellule fonctionne et si sa
led change d'état en insérant un obstacle, si
elle ne fonctionne pas, la remplacer. Vérifi er
la continuité du câble avec les signaux sur le
tableau 1+ e 8.3, si interrompu, le remplacer.
- Régler la position du capteur par rapport aux
lamelles de la roue phonique (distance < 2 mm).
- Réparer / remplacer la roue phonique.
- Vérifi er le bon fonctionnement du capteur en
approchant un objet métallique, si la led s'allume,
remplacer le câble, si le capteur ne fonctionne
pas, il doit être remplacé.
- Si le robot tourne sur un sol non adapté
(moquette), essayer sur un sol plat et lisse mais
non glissant. Si l'alarme se déclenche en phase
de ralentissement, le capteur ne lit pas toutes
les lamelles de la roue phonique.
- L'entrainement ou l'inverseur
pas l'ordre de départ, vérifi er le câblage.
L'entrainement ou l'inverseur est en anomalie,
communiquer le code indiqué par celui-ci. Si le
moteur est en DC, vérifi er les balais du moteur.
Le câble du moteur n'est pas bien branché,
vérifi er le câblage et les tensions, sur le frein
également, s'il fait partie de l'équipement. Le
frein électromécanique du moteur, s'il fait partie
de l'équipement, pourrait ne pas décrocher, il
faut le remplacer. Le groupe moteur pourrait
être endommagé ou défectueux, le remplacer.
- Appuyer sur la touche RESET.
- Une chute de tension est survenue et la machine
s'est éteinte puis rallumée : appuyer sur la
touche RESET (coupure d'alimentation), ou sur la
cloche (écran tactile).
- Eliminer l'obstacle et appuyer sur la touche
RESET.
- Vérifi er le bon fonctionnement mécanique
du micro et du plateau anti-écrasement. Si le
capteur est cassé ou le plateau déformé, les
pièces doivent être remplacées. Vérifi er les
contacts électriques et s'assurer que le signal
parvienne à la carte, si le capteur est endommagé
ou si le câble est interrompu, il faut les changer.
- Régler la position du capteur par rapport aux
lamelles de la roue phonique (distance < 2 mm),
si la roue phonique est cassée ou endommagée,
il faut la remplacer.
- Contrôler que le signal de commande parvienne
à l'actionneur, puis vérifi er également si la led
d'état s'allume. Contrôler que le fi n de course du
ne reçoit
15 15