Fromm FR 330 Traduction Des Instructions Originales page 22

E11
Erreur fi n de course
bas: il ne s'est pas fermé
pendant la montée du
chariot
E12
Erreur fi n de course
haut: il ne s'est pas fermé
pendant la descente du
chariot
E13
Erreur fi n de course bas:
il s'est ouvert pendant la
montée du chariot
E14
Erreur fi n de course haut:
il s'est ouvert pendant la
descente du chariot
E16
Intervention arrêt
d'urgence
E17
Erreur temps d'attente
communication avec la
boussole - La boussole
ne répond pas
E18
Erreur d'étalonnage de la
boussole ou interférence
magnétique trop élevée
E19
Erreur absence de phase
boussole
EFA
Erreur mémoire
EFF
EF0
Erreur mémoire
EF9
E20
Erreur mémoire
E29
E2A
Erreur mémoire
E2F
E32
Signal batterie déchargée
au repos
E33
Signal batterie déchargée
en traction
E50
Erreur dans les capteurs
de position du système
«roping»
E51
Blocage du système
«roping» pendant la
fermeture
E52
Blocage du système
«roping» pendant
18 18
l'ouverture
- Blocage du moteur chariot.
- Fin de course en panne ou bloqué.
- Blocage du moteur chariot.
- Fin de course en panne ou bloqué.
- Le chariot se déplace en sens
contraire.
- Le chariot se déplace en sens
contraire.
- Bouton-poussoir d'arrêt d'urgence
enfoncé.
- Porte chariot ouverte.
- La carte d'extension n'est pas
montée correctement.
- Branchement alimentation + 24 V
- Interférence champ magnétique.
- Absence de phase pour temps
d'attente.
- Champ magnétique trop faible ou
interférence magnétique élevée.
- Erreur interne.
- Erreur interne.
- Erreur interne.
- Erreur interne.
- La batterie est déchargée et le
robot est au repos.
- La batterie est déchargée et le
robot est en traction.
- Les deux capteurs sont engagés.
- Le système «roping» est bloqué sur
le capteur haut.
- Le système «roping» est bloqué sur
le capteur bas.
- Vérifi er la motorisation du chariot (balais
moteur).
- Débloquer le capteur ou, s'il est en panne,
Tableau opérateur | PLATEAU TOURNANT - MÂT
le remplacer. Contrôler les balais moteur du
chariot.
- Vérifi er la motorisation du chariot (balais
moteur).
- Débloquer le capteur ou, s'il est en panne, le
remplacer.
- Inverser le sens de rotation ou alors, les butées
de fi n de course sont inversées.
- Inverser le sens de rotation ou alors, les butées
de fi n de course sont inversées.
- Débloquer le bouton et rétablir le circuit de
puissance.
- Fermer la porte et rétablir le circuit de puissance,
si chariot MB ou EB, vérifi er le pont sur le
connecteur. Contrôler le micro d'urgence.
- Vérifi er le montage comme indiqué dans le
chapitre « Boussole » présent dans ce manuel.
Vérifi er également que les pieds ne soient pas
oxydés, essayer de retirer et de réinsérer la
carte.
- Vérifi er le câblage de la carte comme indiqué
dans le chapitre « Boussole ».
- Vérifi er l'absence de câbles ou de corps
métalliques à proximité de la boussole.
- Vérifi er que le robot ait eff ectué au moins un
tour. Si ce n'est pas le cas, la valeur du paramètre
F54 doit être remontée.
- Le périmètre de la palette doit être défi ni
manuellement à l'aide du paramètre utilisateur
F21.
- Contacter le service d'assistance.
- Contacter le service d'assistance.
- Contacter le service d'assistance.
- Contacter le service d'assistance.
- Recharger la batterie ; si le problème persiste,
remplacer la batterie.
- Recharger la batterie ; si le problème persiste,
remplacer la batterie.
- Vérifi er le câblage électrique correct ou
l'installation correcte et le fonctionnement
mécanique.
- Vérifi er le fonctionnement du moteur.
- Vérifi er le branchement électrique.
- Contrôler toute absence
mécaniques.
- Contrôler le fonctionnement du capteur.
- Vérifi er le fonctionnement du moteur.
- Vérifi er le branchement électrique.
- Contrôler toute absence
d'empêchements
Rev.0 16/11/2021
d'empêchements