Table des Matières
Publicité
Guide de démarrage rapide de Scalar i500
Document n° 6-01843-06
Août 2012
10
Rail en Y en position déverrouillée et fonctionnelle
Répétez ces étapes pour chaque module d'extension que vous installez.
i
4 Installez le module de contrôle.
a
Ouvrez la porte du poste I/E et la porte d'accès du module de contrôle.
Soulevez le module de contrôle et mettez-le où vous le souhaitez.
b
c
En cas d'empilage du module de contrôle sur un autre module, fixez les deux
modules entre eux en serrant les deux vis à oreilles à la base de la face avant du
module ainsi que les deux vis à oreilles à la base de la face arrière. Abaissez
ensuite la tige de guidage du module (située à la base de la face avant du module)
en la tournant et en appuyant dessus.
d
Serrez toutes les vis à oreilles à la base des faces avant et arrière des modules.
Fixez le module de contrôle dans le rack à l'aide des œillets du rack. Pour obtenir
e
des instructions, reportez-vous au Guide d'utilisation de la bandothèque Scalar i500.
5 Débloquez l'assemblage du robot.
Soulevez délicatement l'assemblage du robot afin qu'il ne repose plus sur la patte
a
de blocage.
Attention : Soutenez l'assemblage du robot en tenant la large plaque
métallique horizontale. Si vous soulevez le robot par la fine tige
métallique, celle-ci se pliera.
b
Avec votre main libre, déplacez la patte de blocage dans le sens des aiguilles
d'une montre jusqu'à ce qu'elle soit en position « bloquée ». Une fois en position
correcte, la patte de blocage est retirée complètement de l'intérieur du module et
ne peut pas pivoter accidentellement dans le chemin du robot.
Étape 3 : installez le ou les modules
Publicité
Table des Matières
