Demandes; Retours D'information - Pilz PNOZmulti Manuel D'utilisation

Communication étendue
Le programme utilisateur envoie au PNOZmulti, après le retour d'informa-
tion, un segment de données spécifiant plus en détail la demande.
Fig. 5-2 : Déroulement de la communication avec une demande étendue

Demandes

Une seule demande peut être traitée à la fois. Le temps entre la dernière
communication (par exemple : message d'information) et une nouvelle
demande doit être d'au moins 15 ms.
INFORMATION
Toutes les exigences sont détaillées au chapitre 5.

Retours d'information

Lorsque le PNOZmulti reçoit une demande envoyée par le programme
utilisateur, il transmet un retour d'information qui confirme la réception
correcte de la demande ou qui contient un message d'erreur ou d'informa-
tion.
Manuel d'utilisation de l'interface de diagnostic PNOZmulti
Programme utilisateur
Message d'information du segment de données OK
Message d'information du segment de données OK
Demande
Retour d'information
Spécification de la demande
n octets
(0x60)
Segment de données
n octets
(0x60)
PNOZmulti
4-3